[发明专利]一种柔性装封箱系统及工艺

权利要求书

1.一种柔性装封箱系统，包括条烟链板输送机（1）、堆垛机（2）、烟垛周转箱（3）、烟垛周转箱输送线（4）、往复式提升机（5）、自动上纸箱装置（6）、装封箱机（7）及用于控制各个设备工作的控制系统，其特征在于：堆垛机（2）通过条烟链板输送机（1）与卷包机组连接，堆垛机（2）与烟垛周转箱输送线（4）连接，烟垛周转箱输送线（4）出口端与往复式提升机（5）相连，往复式提升机（5）与装封箱机（7）相连，烟垛周转箱输送线（4）按双层布置，上层用于烟垛周转箱（3）的空箱回收，下层用于烟垛周转箱（3）的实箱输送，

堆垛机（2）和烟垛周转箱输送线（4）均布置于架空的钢平台上，钢平台下布置有用于烟垛周转箱暂存的烟垛存储装置（8），烟垛存储装置（8）与往复式提升机（5）相连。

2.如权利要求1所述的一种柔性装封箱系统，其特征在于：每一个堆垛机（2）只对应一个卷包机组，烟垛周转箱输送线（4）与多个堆垛机（2）连接，一个往复式提升机（5）只对应一个装封箱机（7）。

3.如权利要求1所述的一种柔性装封箱系统，其特征在于：烟垛存储装置（8）包括用于烟垛周转箱（3）运输和储存的烟垛储存装置输送线和人工应急处理工位（13），烟垛储存装置输送线包括设置在同一平面上的两条烟垛输送线，分别用于运送烟垛周转箱（3）的实箱和空箱。

4.如权利要求3所述的一种柔性装封箱系统，其特征在于：烟垛储存装置输送线设置有四层，分别为一层输送线（9）、二层输送线（10）、三层输送线（11）及四层输送线（12），一层输送线（9）出口端设置有人工应急处理工位（13）。

5.如权利要求1所述的一种柔性装封箱系统，其特征在于：控制系统包括主控PLC、两块通讯模块，分别用于数采及MES通讯和与ET200SP从站或相应控制系统内自带电控的单机设备进行通讯，T200SP从站通过交换机采用星型连接方式与主控PLC通讯，烟垛周转箱输送线（4）采用分布式IO控制箱就近控制驱动装置，分布式IO控制箱单元采用接口模块与主控PLC实现信息的交互，用于现场设备控制和检测信号采集。

6.一种柔性装封箱工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1）把来自包装机组的成品条采用堆垛机烟堆码成烟垛；

2）将步骤1）中堆码好的烟垛装入烟垛周转箱（3），并将相关信息写入烟垛周转箱（3）上的RFID码上；

3）控制系统读取步骤2）中烟垛周转箱（3）上的RFID码后，通过烟垛周转箱输送线（4）将烟垛周转箱（3）选择输送至相应往复式提升机（5），再由往复式提升机（5）输送至装封箱机（7）；

4）控制系统读取步骤3）中运送至装封箱机（7）的烟垛周转箱（3）上的RFID码，并控制自动上纸箱装置（6）抓取对应纸箱，供装封箱机（7）对烟垛周转箱（3）内的烟垛装箱并封胶带；

5）将步骤4）中装封完成的烟箱粘贴一号工程码，同时通过读码器读取一号工程码信息，控制系统把读取的一号工程码信息与RFID码信息进行绑定并传输至上位信息系统；

6）步骤4）中内部烟垛已完成封装的烟垛周转箱（3）空箱通过烟垛周转箱输送线（4）回收输送至堆垛机（2），进行下一次烟垛装箱；

在装封箱机（7）短期停机时，控制系统控制烟垛周转箱输送线（4）将装有烟垛的烟垛周转箱（3）送至往复式提升机（5），由往复式提升机（5）将烟垛周转箱（3）送入烟垛存储装置（8）进行存储。

7.如权利要求6所述的一种柔性装封箱工艺，其特征在于：当装封箱机（7）故障、异常时，控制系统自动发送人工装箱工作任务，由烟垛周转箱输送线（4）将烟垛周转箱（3）输送至往复式提升机（5）前，往复式提升机（5）将烟垛输送至烟垛存储装置一层输送线（9），由一层输送线（9）输送至人工应急处理工位（13）进行人工装箱。