[发明专利]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括行走主体(1)、吸附组件(3)和吊装组件(2)；

所述吸附组件(3)安装于所述行走主体(1)上，且所述吸附组件(3)具有与工作面平行的吸附面，用于将行走主体(1)吸附于工作面上；

所述吊装组件(2)具有安装面，且所述吊装组件(2)的安装面位于所述行走主体(1)上；

所述安装面和吸附面沿所述行走主体(1)高度方向至少部分重合。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述行走主体(1)包括主体支架(4)、驱动组件(5)；

所述驱动组件(5)还包括驱动轮(53)、变速件(52)和转动件(51)；

所述驱动轮(53)数量至少两个，分别安装于所述主体支架(4)的两侧，用于接触于所述工作面；

所述变速件(52)安装于所述主体支架(4)上；所述变速件(52)连接于所述驱动轮(53)；

所述转动件(51)安装于所述主体支架(4)上；所述转动件(51)连接于所述变速件(52)；

所述转动件(51)驱使所述变速件(52)转动，所述变速件(52)驱使所述驱动轮(53)转动。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述吸附组件(3)包括第一磁铁(31)，所述第一磁铁(31)安装于所述行走主体(1)的底面，并且位于两所述驱动轮(53)之间。

4.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述行走主体(1)还包括避障组件(6)，所述避障组件(6)包括感知组件(62)、电控箱(61)；

所述感知组件(62)安装于所述电控箱(61)并通信连接于所述电控箱(61)，用于感知所述行走主体(1)行进前方的障碍物参数，并将所述障碍物参数传输于所述电控箱(61)；

所述电控箱(61)安装于所述主体支架(4)上，用于根据所述障碍物参数控制所述驱动组件(5)，以调整所述行走主体(1)的行进方向。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述感知组件(62)为摄像头，所述摄像头至少安装于所述电控箱(61)沿行进方向的前端和两侧。

6.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人还包括清除组件(7)；所述清除组件(7)包括毛刷(71)；

所述毛刷(71)安装于所述行走主体(1)沿行进方向的前端，用于清除所述行走主体(1)行进路径上的杂物。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，所述清除组件(7)还包括毛刷调节架(72)，所述毛刷调节架(72)转动连接于所述行走主体(1)沿行进方向的前端；所述毛刷(71)沿所述行走主体(1)高度方向活动安装在所述毛刷调节架(72)上。

8.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述行走主体(1)的底面还设有第二磁铁(9)，并且所述第二磁铁(9)和行走主体(1)之间设有缓冲组件(10)；所述缓冲组件(10)用于当所述第二磁铁(9)在所述行走主体(1)行进过程中遇到障碍物时，所述第二磁铁(9)在障碍物的驱使下沿所述行走主体(1)高度方向移动。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述缓冲组件(10)包括导向座(102)、弹性件(101)和导向杆(103)；

所述导向座(102)安装于所述行走主体(1)上；

所述导向杆(103)一端固定于所述第二磁铁(9)上，另一端活动穿设于所述导向座(102)；

所述弹性件(101)套设于所述导向杆(103)，且所述弹性件(101)的两端分别抵接于所述导向座(102)和第二磁铁(9)。

10.根据权利要求9所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第二磁铁(9)的底面为外凸的弧面。