[发明专利]一种物料智能制样及检测的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：包括机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机以及计算机；所述进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机环向设置在机器人外侧；所述机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机均与计算机相连。

2.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括废料输送机相连，所述废料输送机与清扫装置相连，所述废料输送机与计算机相连。

3.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括抹平装置，所述水分称量装置与抹平装置相连，所述抹平装置与计算机相连。

4.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括贴标机，所述袋式自动包装机与贴标机相连，所述贴标机与计算机相连。

5.根据权利要求1所述的一种物料智能制样及检测的控制系统，其特征在于：还包括读码装置、称重装置以及开盖装置，所述进样装置通过读码装置依次与称重装置、开盖装置相连，所述读码装置、称重装置以及开盖装置均与计算机相连。

6.一种利用权利要求1-5所述物料智能制样及检测的控制系统进行物料制样及检测的控制方法，其特征在于，步骤如下：

（1）物料识别：将试样放在进样装置上，选择物料种类，块状或粉状，启动系统，当试样桶经过扫码装置时，扫码装置自动扫码读取试样信息，再运行至称重装置进行称量，称量值传送至计算机中，打开桶盖进料；

（2）物料缩分：由机器人夹取已开盖的试样桶，将桶内的试样倒入一级定量缩分机的料斗中，并进行一级定量缩分；

（3）物料的粒度测定：由机器人夹取粒度样中转盘至粒度称量装置上称量，接着将试样倒入检验筛机的最上层筛中，让试样依次通过筛网，再由机器人夹取各筛网摆放至粒度称量装置上称量，计算批样各粒度百分比，测完粒度的试样由机器人转入废料输送机上，输送至废料箱；

（4）物料的水分测定：由机器人夹取有每桶缩分出的水分样的样盘，将此样盘摆放至水分称量装置及抹平装置上称量，然后由机器人夹取样盘进入烘箱中烘干，由机器人从烘箱中取出至水分称量装置及抹平装置上称量，根据烘干前后质量差计算每桶样的水分百分比，其它桶依次进行相同操作，待所有样桶的水分样都完成测定后，测完水分后的试样由机器人收集试样架的中转盘中，用于制备化学成分样；

（5）物料的化学成分制样和包装：将测完水分收集于中转盘的试样，由机器人转入颚式破碎机的料斗中进行粉碎后，收集于样盘中，再由机器人将样盘中的试样倾倒入二级定量缩分机的料斗中，按质量缩分比进行二级缩分；缩分出的留查样和供化学成分研磨样，分别进入相应的试样盘中，多余的物料进入弃料盘，由机器人将弃料盘中废样转入废料皮带机的皮带上，输送至弃料箱；由机器人将缩分出的留查样转入袋式自动包装机及贴标机进行装袋，并将写入试样信息的二维码标签自动粘贴在样袋上，作为留查样；由机器人将缩分出的研磨样转入立式圆盘研磨机进行研磨，并收集于样盒中，然后由机器人将样盒内的试样转入带式分样器，按缩分比进行缩分出两个样品，分别收集于两个小样盒中，弃样收集于弃料盒中，由机器人将小样盒内的试样，转入袋式自动包装机及贴标机进行装袋，并将写入试样信息的二维码标签自动粘贴在样袋上，作为化学成分样；由机器人将弃料盒中的废样转入废料皮带机的皮带上，输送至弃料箱。