[发明专利]一种物料智能制样及检测的控制系统和控制方法

说明书

本发明涉及一种物料智能制样及检测的控制系统和控制方法，包括机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机以及计算机；通过设备功能设计对物料入料识别、转移、缩分、破碎、出料、烘干、研磨、检测、标识、清理等装置的状态用计算机进行控制，实现了物料的识别、缩分、粒度测定、水分测定、化学成分制样、物料信息跟踪的连续作业，极大提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及一种物料智能制样及检测的控制系统和控制方法，属于物料智能检测领域。

背景技术

铁矿石是炼铁的主要原料，铁、硫、磷、粒度等指标波动直接影响炼铁高炉生产和铁水质量，铁含量、粒度、水分也直接影响采购成本，对炼铁冶炼具有重要意义。

常规铁矿石样品制备流程：在进入料场的输送皮带上采用机械取样，人工送样至制样室，然后人工操作，先用大破碎机粗破至30mm、缩分数次至规定量、再用中等粒度破碎机破碎至6mm以下，再缩分数次至一定量，进入研磨机研磨后得到化学成分试样。

常规铁矿石粒度测定：人工先在台称上称量试样，接着将试样倒入摇筛中，通过不同孔径的筛网中，然后用台称称量不同孔径的筛网上和筛下的试样质量来计算不同粒级的百分比。

常规铁矿石水分测定：人工先用电子天平称取500或1000克试样（粒度不大于30mm）于托盘中，放入105℃烘箱中，烘3至5小时至恒重，再称量，根据烘干前后质量差来计算水分的百分含量。

常规物料的取样、制样、粒度检测、水分检测，人工操作强度大、效率低，还由于人员工作强度大，往往导致使用的试样量少、代表性不够。随着工业制造智能化的发展，需要开发工业化的智能取样、制样和检测技术，以适应现代钢铁制造业智能化的发展。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种物料智能制样及检测的控制系统和控制方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种物料智能制样及检测的控制系统，包括机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机以及计算机；所述进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机环向设置在机器人外侧；所述机器人、进样装置、一级定量缩分机、颚式破碎机、二级定量缩分机、立式圆盘研磨机、水分称量装置、试样架、烘箱、筛网架、清扫装置、带式分样器、检验筛机、粒度称量装置、袋式自动包装机均与计算机相连。

作为本发明的一种改进，还包括废料输送机相连，所述废料输送机与清扫装置相连，所述废料输送机与计算机相连。

作为本发明的一种改进，还包括抹平装置，所述水分称量装置与抹平装置相连，所述抹平装置与计算机相连。

作为本发明的一种改进，还包括贴标机，所述袋式自动包装机与贴标机相连，所述贴标机与计算机相连。

作为本发明的一种改进，还包括读码装置、称重装置以及开盖装置，所述进样装置通过读码装置依次与称重装置、开盖装置相连，所述读码装置、称重装置以及开盖装置均与计算机相连。

本发明系统通过PLC进行联锁和程序控制；所述系统通过程序控制，利用机器人在各单体设备之间进行夹取、摆放、倾倒等作业，完成物料的识别、缩分、称量、破碎、烘干、检测、研磨、标识等功能；所述系统能根据物料种类选择不同的运行流程来完成相应的功能；所述系统能实现物料的粒度测定、水分测定和化学成分样的制样和物料信息跟踪、包装、粘贴标识等，并能将粒度测定结果、水分测定结果上传到计算机ERP系统上。