[发明专利]一种半自动电机组装平台及其装配方法

权利要求书

1.一种半自动电机组装平台，包括平台基板、固定在平台基板上的立架、用于放置电机端盖组件的端盖底座、用于放置电机定子组件的定子座、以及控制各个电气元器件运行的总控装置，其特征在于，还包括：

操作机构，其包括设置在装配底板、位于装配底板上的横向滑轨、用于拉开电机扭簧组件的镶块组件、纵向调节气缸、以及横向调节气缸组件，所述的装配底板位于所述平台基板的上方，所述的端盖底座固定在立架上并位于所述装配底板上方，所述的纵向调节气缸与所述的装配底板连接并能够驱动装配底板实现升降运动，所述的横向调节气缸组件与所述的镶块组件连接并能够驱动镶块组件实现横向移动；

定位机构，其包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述的第一定位气缸位于所述端盖底座的后端并与端盖底座传动连接，所述的第二定位气缸在所述的定子座上；

限位机构，其包括限位柱，所述的限位柱固定在所述平台基板上位于所述装配底板的下方，所述的限位柱能够与所述的装配底板抵接；

导向机构，其包括导向柱和套设在导向柱上的直线轴承，所述导向柱的上端与所述的装配底板固接，所述的直线轴承设置在平台基板上；

复位机构，其包括复位弹簧，该复位弹簧套设在所述的导向柱上；

装配机构，其包括装配气缸，所述的装配气缸设置在所述立架的上端，所述的装配气缸与所述的定子座传动连接并能够驱动定子座实现升降运动；

装配防错机构，其包括第一接近开关，所述的第一接近开关设置在所述的定子座上；

检测机构，其包括负压真空发生器、第二接近开关和对射传感器，所述的负压真空发生器和第二接近开关均设置在所述的端盖底座上，所述的对射传感器固定在所述的立架上，且所述对射传感器的位置位于所述的端盖底座和定子座之间；

所述的横向调节气缸组件包括滑设在所述横向滑轨上的滑座、设置在滑座上的连接座、大行程调节气缸、以及小行程调节气缸，所述大行程调节气缸的活塞杆与所述的连接座传动连接，所述的小行程调节气缸固接在连接座上，且所述小行程调节气缸的活塞杆与所述的镶块组件传动连接；

所述的镶块组件包括镶块本体和拉钩，所述镶块本体的一端与所述小行程调节气缸的活塞杆连接，另一端与所述的拉钩连接，所述的拉钩用于拉动电机扭簧组件。

2.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：所述立架的前端面上设有竖直滑轨，所述的定子座滑设在所述的竖直滑轨上。

3.一种半自动电机的装配方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的半自动电机组装平台，包括以下装配步骤：

步骤一、将电机的端盖组件放置到端盖底座上，将电机的定子组件放置到定子座上，当定子组件放入到位时，第一接近开关的指示灯熄灭；

步骤二、第一定位气缸启动并顶住定子组件，同时启动负压真空吸住端盖组件，若端盖组件放置到位则总控装置上的负压真空发生器启动按钮的指示灯熄灭，无法进行下一步操作，从而实现位置检测功能；

步骤三、启动横向调节气缸组件中的大行程调节气缸，大行程调节气缸通过连接座带动小行程调节气缸移动，再启动纵向调节气缸控制装配底板向下移动至与限位柱抵接后停止，同时复位弹簧受压收缩，然后启动小行程调节气缸向后运动并通过拉钩拉开扭簧组件；

步骤四、人工利用电机转子组件将碳刷拨入至刷盒内，接着将转子组件穿过端盖组件并放置到位，当转子组件放入到位时，第二接近开关的指示灯点亮，若转子组件未放置到位则无法进行下一步检测，同时启动第二定位气缸重新定位；

步骤五、在步骤四完成之后延迟0.5S，启动小行程调节气缸带动拉钩向前运动，使得拉钩将扭簧组件回复原位，接着启动纵向调节气缸向上移动并回复至初始位置，然后启动大行程调节气缸向后运动回复至初始位置，复位后总控装置上的装配按钮开始闪烁；

步骤六、将耐磨垫圈放置到转子组件的末端，对射传感器启动并能够检测耐磨垫圈所遮挡的光源量并输出反馈信号，若检测到耐磨垫圈多放或不放，则无法启动下一步操作；

步骤七、启动装配气缸，带动定子座沿着竖直滑轨向下运动并将定子组件与端盖组件和转子组件装配在一起，装配完成之后装配气缸和定子座向上复位，并开始下一轮装配操作。