[发明专利]一种半自动电机组装平台及其装配方法

说明书

一种半自动电机组装平台及其装配方法，该半自动电机组装平台包括平台基板、固定在平台基板上的立架、用于放置电机端盖组件的端盖底座、用于放置电机定子组件的定子座、以及控制各个电气元器件运行的总控装置，还包括：操作机构、定位机构、限位机构、导向机构、复位机构、装配机构、装配防错机构以及检测机构。本发明提供的装配方法在配合组装平台进行使用，能够在保证电机产品质量的基础上，借助装配平台的功能，实现半自动化的装配操作，使得装配更加方便快捷，降低了装配难度，从而大大提升了电机组装效率。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其是一种半自动电机组装平台及其装配方法。

背景技术

随着制造业的不断发展，对产品质量和生产效率要求都在不断提升。在保证产品质量的前提下，如何提高产品生产效率是现在制造厂商所考虑的问题。

电机是非常普遍的产品，应用在各行各业中。其主要包括转子、端盖和定子三大组件，如何有效快速的将三组件装配在一起是个难题。部分产品的电机装配时安装连接螺栓空间狭小，手工操作完成装配困难，需要一种装配装置辅助装配。电机装配装置主要由装置底部，装置接触凸台和装置紧定孔组成，实现辅助电机快速装配到机架上批量规模的功能。目前，这些产品的电机装配时依靠手工装配，装配难度大，装配时间长，使得电机装配效率低下，成为生产线的瓶颈环节。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种半自动电机组装平台及其装配方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种半自动电机组装平台，包括平台基板、固定在平台基板上的立架、用于放置电机端盖组件的端盖底座、用于放置电机定子组件的定子座、以及控制各个电气元器件运行的总控装置，还包括：

操作机构，其包括设置在装配底板、位于装配底板上的横向滑轨、用于拉开电机扭簧组件的镶块组件、纵向调节气缸、以及横向调节气缸组件，所述的装配底板位于所述平台基板的上方，所述的端盖底座固定在立架上并位于所述装配底板上方，所述的纵向调节气缸与所述的装配底板连接并能够驱动装配底板实现升降运动，所述的横向调节气缸组件与所述的镶块组件连接并能够驱动镶块组件实现横向移动；

定位机构，其包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述的第一定位气缸位于所述端盖底座的后端并与端盖底座传动连接，所述的第二定位气缸在所述的定子座上；

限位机构，其包括限位柱，所述的限位柱固定在所述平台基板上位于所述装配底板的下方，所述的限位柱能够与所述的装配底板抵接；

导向机构，其包括导向柱和套设在导向柱上的直线轴承，所述导向柱的上端与所述的装配底板固接，所述的直线轴承设置在平台基板上；

复位机构，其包括复位弹簧，该复位弹簧套设在所述的导向柱上；

装配机构，其包括装配气缸，所述的装配气缸设置在所述立架的上端，所述的装配气缸与所述的定子座传动连接并能够驱动定子座实现升降运动；

装配防错机构，其包括第一接近开关，所述的第一接近开关设置在所述的定子座上；

检测机构，其包括负压真空发生器、第二接近开关和对射传感器，所述的负压真空发生器和第二接近开关均设置在所述的端盖底座上，所述的对射传感器固定在所述的立架上，且所述对射传感器的位置位于所述的端盖底座和定子座之间。

作为优选，所述的横向调节气缸组件包括滑设在所述横向滑轨上的滑座、设置在滑座上的连接座、大行程调节气缸、以及小行程调节气缸，所述大行程调节气缸的活塞杆与所述的连接座传动连接，所述的小行程调节气缸固接在连接座上，且所述小行程调节气缸的活塞杆与所述的镶块组件传动连接。

作为优选，所述的镶块组件包括镶块本体和拉钩，所述镶块本体的一端与所述小行程调节气缸的活塞杆连接，另一端与所述的拉钩连接，所述的拉钩用于拉动电机扭簧组件。