[发明专利]一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法

权利要求书

1.一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：

承物台，其平放于窑车上，且供待烧结陶瓷品摆放于其上；

输送组件，将待烧结陶瓷品转运至承物台附近；

底垫，其放置在承物台上，且供待烧结陶瓷品承放；

搬运部件，其设置在输送组件与承物台之间，用于将底垫铺设于承物台、以及将待烧结陶瓷品从输送组件上搬运到底垫的上表面；

控制组件，其包括主控单元、数据采集单元及信号发送单元；数据采集单元收集输送组件上待烧结陶瓷品信息，并通过信号发送单元将数据传输给主控单元；所述主控单元根据当前待烧结陶瓷品信息与人为设定的信息进行比对后，控制搬运部件选取底垫至承物台，再将待烧结陶瓷品搬运至对应的底垫上。

2.如权利要求1所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：所述输送组件包括传送台及置物板；所述传送台上设有一待检测区域；所述数据采集单元设置在待检测区域内；其中，该传送台用于输送放置有待烧结陶瓷品的置物板前往待检测区域，并通过数据采集单元收集当前待烧结陶瓷品的信息。

3.如权利要求2所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：还包括一校验结构，其设置在待检测区域与承物台之间；该校验结构包括图像采集元件及支架；所述支架设置在传送台上方，且供图像采集元件装设，以使所述图像采集元件摄取待烧结陶瓷品的俯视图；所述图像采集元件与主控单元相连，且通过主控单元比对及校正所述搬运部件转运待烧结陶瓷品的位置。

4.如权利要求1所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：还包括一底垫送料结构，其包括一送料台及推送件；所述推送件设置于送料台，并将底垫推送至所述送料台平铺，以供搬运部件获取底垫。

5.如权利要求1所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：所述搬运部件包括多轴转臂、承插件及驱动单元，所述驱动单元接收主控单元指令控制多轴转臂运动；所述承插件装设在多轴转臂上，并用于搬运所述底垫及待烧结陶瓷品。

6.如权利要求5所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：所述承插件包括插座与吸附部件，所述插座用于承托烧结陶瓷品；所述吸附部件设置插座底面且用于吸附所述底垫。

7.如权利要求5所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：还包括一重力感应元件，其设置在所述承插件上。

8.如权利要求1所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：所述底垫为泡沫垫。

9.一种自动装窑方法，其特征在于：该装窑方法基于权利要求1至8任一项所述的自动装窑装置，包括以下步骤：

步骤1：获取承物台空位状态信息，并驱动传送台将能够放置当前空位的待烧结陶瓷品位移至待检测区域；

步骤2：获取所述数据采集单元对待烧结陶瓷品采集的信息，并将该信息与人为设定的陶瓷品信息进行比对，若比对结果为承物台当前空位所需的待烧结陶瓷品，则执行步骤3；

步骤3：将待烧结陶瓷品的当前摆放位置的坐标、及摆放方向数据发送至搬运部件；

步骤4：驱动所述搬运部件运动到待检测区域将待烧结陶瓷品根据第一人为设定坐标搬运到承物台上。

10.如权利要求9所述的一种自动装窑方法，其特征在于：

所述步骤4中，驱动搬运部件搬运待烧结陶瓷品之前还包括：将待烧结陶瓷品的当前摆放位置的坐标及摆放方向数据与第二人为设定的陶瓷品坐标位置信息进行比对，如相符则驱动所述搬运部件运动至待检测区域将待烧结陶瓷品直接搬运至承物台；如不相符，则获取当前摆放位置的坐标数据后得出补偿值，并驱动所述搬运部件根据补偿值运动至待检测区域承托待烧结陶瓷品至承物台。