[发明专利]一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法

说明书

本发明公开一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法，该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：承物台，其平放于窑车上，且供待烧结陶瓷品摆放于其上；输送组件，将待烧结陶瓷品转运至承物台附近；底垫，其放置在承物台上，且供待烧结陶瓷品承放；搬运部件，其设置在输送组件与承物台之间，用于将底垫铺设于承物台、以及将待烧结陶瓷品从输送组件上搬运到底垫的上表面；本发明提供一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法，其结构简单、设计合理且易实现，无需人工在恶劣的高温环境下进行高强度的搬运装窑工作，省时省力，以达到批量生产的需求。

技术领域

本发明涉及卫生陶瓷生产制造行业，尤其是与一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法有关。

背景技术

众所周知，现有卫生陶瓷品(坐便器、盆、水箱盖等)装窑方式主要以下两种方式实现：

人工搬抬装窑：人工装窑方式虽然简单，但也存在诸多不足：(1)以坐便器为例，陶瓷坯体为陶土材质，人工搬抬容易造成产品破损；(2)单个坐便器重量约50kg，劳动强度较高，需要多人小心搬抬；(3)因装窑区域靠近窑炉，作业环境温度全年接近40℃，不利于员工身体健康；

助力机械臂装窑：此种作业方法操作笨重，产品易损坏，且只适用于座便器正向装窑(备注：坐便器放置在窑车上后，水箱靠窑车边沿的为坐便器正装，反之为坐便器反装)，坐便器反装时无法搬至对应位置；且坐便器底部的烧窑砖(缓冲作用，避免坐便器倾倒损坏)，仍需人工摆放，无法真正意义上解放人力，故行业内应用最为广泛的装窑方式仍是人工手动搬抬。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法，其结构简单、设计合理且易实现，无需人工在恶劣的高温环境下进行高强度的搬运装窑工作，省时省力，以达到批量生产的需求。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种卫生陶瓷品自动装窑装置，该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：

承物台，其平放于窑车上，且供待烧结陶瓷品摆放于其上；

输送组件，将待烧结陶瓷品转运至承物台附近；

底垫，其放置在承物台上，且供待烧结陶瓷品承放；

搬运部件，其设置在输送组件与承物台之间，用于将底垫铺设于承物台、以及将待烧结陶瓷品从输送组件上搬运到底垫的上表面；

控制组件，其包括主控单元、数据采集单元及信号发送单元；数据采集单元收集输送组件上待烧结陶瓷品信息，并通过信号发送单元将数据传输给主控单元；所述主控单元根据当前待烧结陶瓷品信息与人为设定的信息进行比对后，控制搬运部件选取底垫至承物台，再将待烧结陶瓷品搬运至对应的底垫上。

进一步地，所述输送组件包括传送台及置物板；所述传送台上设有一待检测区域；所述数据采集单元设置在待检测区域内；其中，该传送台用于输送放置有待烧结陶瓷品的置物板前往待检测区域，并通过数据采集单元收集当前待烧结陶瓷品的信息。

进一步地，还包括一校验结构，其设置在待检测区域与承物台之间；该校验结构包括图像采集元件及支架；所述支架设置在传送台上方，且供图像采集元件装设，以使所述图像采集元件摄取待烧结陶瓷品的俯视图；所述图像采集元件与主控单元相连，且通过主控单元比对及校正所述搬运部件转运待烧结陶瓷品的位置。

进一步地，还包括一底垫送料结构，其包括一送料台及推送件；所述推送件设置于送料台，并将底垫推送至所述送料台平铺，以供搬运部件获取底垫。

进一步地，所述搬运部件包括多轴转臂、承插件及驱动单元，所述驱动单元接收主控单元指令控制多轴转臂运动；所述承插件装设在多轴转臂上，并用于搬运所述底垫及待烧结陶瓷品。