[发明专利]一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一设备向第二设备和目标设备发送定位指令，其中，所述第一设备与所述第二设备处于预设的距离范围；

通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号，同时，通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号；

通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号；

根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述通过第一设备向第二设备和目标设备发送定位指令，包括：

识别所述第一设备的运行状态，在所述运行状态下生成所述定位指令；

根据所述定位指令确定所述第二设备是否处于所述预设的距离范围内，若否，则通过所述第一设备或者所述第二设备提示调整所述第一设备与所述第二设备之间的距离值。

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号，同时，通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号，包括：

当所述第二设备和所述目标设备分别接收到由所述第一设备发送的所述定位指令后，通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号；

通过所述第一设备以及所述第二设备分别、且同时向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号，包括：

当所述目标设备接收到所述第一超声信号后，所述目标设备同时向所述第一设备以及所述第二设备发送所述第二超声信号；

通过所述第一设备以及所述第二设备分别获取所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间。

5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置，包括：

在所述第一设备端，根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离；

在所述第二设备端，根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间得到所述第二设备与所述目标设备的第二距离；

根据所述第一超声信号的发送和接收时间，得到所述第一设备与所述第二设备的第三距离；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备与所述第一设备和所述第二设备形成的夹角，结合所述夹角得到所述目标设备的位置。

6.一种室内定位设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

通过第一设备向第二设备和目标设备发送定位指令，其中，所述第一设备与所述第二设备处于预设的距离范围；

通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号，同时，通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号；

通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号；

根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置。