[发明专利]一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号；然后，通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号；最后，根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置。从而实现了一种人性化的室内定位方案，定位成本低、操作便捷，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，随着近年来智能终端设备的快速发展，实时的定位和导航导航功能给人们的生活和出行带了极大的便利，定位功能已经成为移动终端不可缺少的一个功能。

但是现有技术的定位主要依照信号从卫星传输到移动终端的时间来判断具体位置，由于室内(比如地库或者隧道)就会出现搜不到星(搜到的星越强，代表定位信号越强)的情况，从而导致室内定位没法进行有效的定位。例如，车主需要到大型商场的地下室找自己停车的位置，家长需要导航跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢等场景就需要室内定位技术来解决。

现有的大部分室内定位技术需要在室内布置硬件辅助设备，改造成本高昂，不利于大规模推广，例如基于蓝牙、WiFi的室内定位技术需要在房间内布置多个信号发射源作为定位节点，而基于红外、超声波、UWB的室内定位技术除了需要在建筑物内新增专用的定位节点外，同时还需要特制的终端设备配合才能使用。

因此，现有技术中，还有没有一种使用成本较低、操作便捷度较高的室内定位方案。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种室内定位方法，该方法包括：

通过第一设备向第二设备和目标设备发送定位指令，其中，所述第一设备与所述第二设备处于预设的距离范围；

通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号，同时，通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号；

通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号；

根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置。

可选的，所述通过第一设备向第二设备和目标设备发送定位指令，包括：

识别所述第一设备的运行状态，在所述运行状态下生成所述定位指令；

根据所述定位指令确定所述第二设备是否处于所述预设的距离范围内，若否，则通过所述第一设备或者所述第二设备提示调整所述第一设备与所述第二设备之间的距离值。

可选的，所述通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号，同时，通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号，包括：

当所述第二设备和所述目标设备分别接收到由所述第一设备发送的所述定位指令后，通过所述第一设备接收由所述第二设备和所述目标设备返回的预备信号；

通过所述第一设备以及所述第二设备分别、且同时向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号。

可选的，所述通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号，包括：