[发明专利]一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端

说明书

本发明公开了一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端，所述的方法包括：获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；获取增程器发电功率，并根据车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；根据增程器发电功率和增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；判断增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；本发明车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器转速和发电功率的波动。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端。

背景技术

增程器是指发动机与发电机的组合，增程器为车载辅助供电的装置，当增程式电动车工作在增程模式，增程器产生的电能提供给电机驱动或者供给电池充电。

相对于其他混合动力汽车，増程式电动汽车拥有简单的构型系统，更可靠的性能和更少的成本；相对于纯电动汽车，増程式电动汽车具备无忧的续驶里程以及更低的成本之优势；相对于现在热门的燃料电池技术(技术不成熟、加氢站少、成本高)，増程式电动汽车继承了传统汽车设施和成就；从目前的技术环境和市场需求来说，増程式电动汽车是最有产业化前景的产品之一。

增程器主要由发动机系统和发电机系统组成，之间用飞轮和花键进行连接。三个控制单元，发动机控制器(ECU)、发电机控制器(GCU)和增程器控制器(PFCU)组成控制系统；为了最大限度的保护电池，整车需要增程器的发电功率相对稳定，同时为了节省油耗，需要发动机以及发电机工作在其高效区间内；为了达到以上两点，需要增程器的转速以及功率的波动尽可能小。

现有技术中一般对发电机进行转速闭环控制，由于发电机扭矩响应快，可以实现精确的转速控制；但此方法缺点在于，功率由发动机输出扭矩决定，发动机扭矩响应相对较慢，且扭矩模型有2％左右的误差范围，因此功率波动较大；同样，若采用对发动机进行转速闭环控制的方法，在高转速区间，由于扭矩响应速度和精准度的限制，难以对增程器转速进行精确的控制。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了增程式电动汽车的控制方法，通过根据整车需功率求，当前车速，环境温度等信息进行综合判断，使得车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器的转速和发电功率的波动。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种增程式电动汽车的控制方法，所述的方法包括：

获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；

获取增程器发电功率，并根据所述车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；

根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；

若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；

若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。

进一步地，所述根据所述增程器发电功率和所述增程器转速，判断所述增程器是否满足第一预设条件之后，还包括：

若不满足，则基于发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；

判断所述增程器发电功率的波动是否大于预设第三波动阈值，且所述增程器转速的波动是否大于预设第四波动阈值；

若是，则切换至发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制。