[发明专利]一种清洗装置及清洗机器人

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括回收装置、喷洗装置、调节装置和限位装置，所述回收装置密封连接在工作面上，所述喷洗装置安装在所述回收装置内侧，所述调节装置通过调节连接件与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述调节装置绕所述调节连接件进行旋转运动，所述限位装置安装在所述回收装置外侧，用于控制所述回收装置的运动幅度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷洗装置包括进口连接件和旋转喷头，所述进口连接件一端从所述回收装置中穿设出去，另一端连接所述旋转喷头。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，所述调节连接件包括第一调节轴和第二调节轴，所述第一调节装置通过所述第一调节轴与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述第一调节装置绕所述第一调节轴进行旋转运动；所述第二调节装置通过所述第二调节轴与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述第二调节装置绕所述第二调节轴进行旋转运动，所述第二调节轴与所述第一调节轴相垂直。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述限位装置包括限位调节件和限位件，所述限位调节件为多个，多个所述限位调节件自内向外对称安装在所述回收装置的周向边缘，每一个所述限位调节件上均安装有至少一个限位件，所述限位件位于所述回收装置底部边缘。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述限位调节件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端对称安装在所述回收装置的周向边缘并与所述回收装置的顶面相平行，另一端设有限位孔；所述第二连接件一端活动连接所述限位件，另一端通过所述限位孔与所述第一连接件相穿设连接，用于调节所述限位件的高度。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述限位件为万向轮。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述限位孔为螺孔，所述第二连接件为螺杆连接件，所述螺杆连接件穿设于所述螺孔中。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述回收装置包括回收盘主体和柔性连接装置，所述柔性连接装置安装在所述回收盘边缘，并与工作面紧密贴合。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述清洗装置还包括减震缓冲装置，所述减震缓冲装置为多个，多个所述减震缓冲装置自内向外对称安装在所述回收装置的周向边缘，并且一端连接所述回收盘，另一端连接所述柔性连接装置。

10.一种爬壁清洗机器人，其特征在于，包括爬壁机器人本体、控制装置、收集装置以及权利要求1-9中任一项所述的清洗装置，所述清洗装置安装在所述爬壁机器人本体上，所述控制装置与所述清洗装置相连接，并用于控制所述清洗装置的运动，所述收集装置与所述清洗装置相连接，用于收集所述清洗装置中回收的污水。