[发明专利]一种清洗装置及清洗机器人

说明书

本发明实施例公开了一种清洗装置及清洗机器人，所述清洗装置包括回收装置、喷洗装置、调节装置和限位装置，所述回收装置密封连接在工作面上，所述喷洗装置安装在所述回收装置内侧，所述调节装置通过调节连接件与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述调节装置绕所述调节连接件进行旋转运动，所述限位装置安装在所述回收装置外侧，用于控制所述回收装置的运动幅度。本发明实施例通过在清洗装置上设置限位装置，能够有效控制回收装置的运动幅度，进而保证清洗装置的安全性。

技术领域

本发明涉及机器设备技术领域，尤其涉及一种清洗装置及清洗机器人。

背景技术

随着科学技术的发展以及工作任务复杂性的增加，在现代的工业领域里，机器人已经逐渐成为一种不可缺少的设备，充分的发挥着它的优势，改变着我们的生活。

服务机器人是一种适用于具体环境以及任务过程的机器人系统，不少劳动条件恶劣、人身危险性较高的环境中，服务机器人代替人力劳动已经是必然的趋势，如物体以及平面清洗用的爬壁清洗机器人便是亟待开发的服务机器人之一。现有爬壁清洗机器人一般通过多自由度的转动喷洗来实现对待清洗物体或清洗面进行多方向清洁，从而提高清洗效果，但是，现有清洗机器人在进行转动喷洗时，经常出现由于无法精确控制转动幅度而导致待清洗物或清洗装置发生碰撞损伤的问题。

因此，如何提高现有爬壁清洗机器人的安全性成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种清洗装置，所述清洗装置包括回收装置、喷洗装置、调节装置和限位装置，所述回收装置密封连接在工作面上，所述喷洗装置安装在所述回收装置内侧，所述调节装置通过调节连接件与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述调节装置绕所述调节连接件进行旋转运动，所述限位装置安装在所述回收装置外侧，用于控制所述回收装置的运动幅度。

在一可实施方式中，所述喷洗装置包括进口连接件和旋转喷头，所述进口连接件一端从所述回收装置中穿设出去，另一端连接所述旋转喷头。

在一可实施方式中，所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，所述调节连接件包括第一调节轴和第二调节轴，所述第一调节装置通过所述第一调节轴与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述第一调节装置绕所述第一调节轴进行旋转运动；所述第二调节装置通过所述第二调节轴与所述回收装置活动连接，所述回收装置能够相对于所述第二调节装置绕所述第二调节轴进行旋转运动，所述第二调节轴与所述第一调节轴相垂直。

在一可实施方式中，所述限位装置包括限位调节件和限位件，所述限位调节件为多个，多个所述限位调节件自内向外对称安装在所述回收装置的周向边缘，每一个所述限位调节件上均安装有至少一个限位件，所述限位件位于所述回收装置底部边缘。

在一可实施方式中，所述限位调节件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端对称安装在所述回收装置的周向边缘并与所述回收装置的顶面相平行，另一端设有限位孔；所述第二连接件一端活动连接所述限位件，另一端通过所述限位孔与所述第一连接件相穿设连接，用于调节所述限位件的高度。

在一可实施方式中，所述限位件为万向轮。

在一可实施方式中，所述限位孔为螺孔，所述第二连接件为螺杆连接件，所述螺杆连接件穿设于所述螺孔中。

在一可实施方式中，所述回收装置包括回收盘主体和柔性连接装置，所述柔性连接装置安装在所述回收盘边缘，并与工作面紧密贴合。

在一可实施方式中，所述清洗装置还包括减震缓冲装置，所述减震缓冲装置为多个，多个所述减震缓冲装置自内向外对称安装在所述回收装置的周向边缘，并且一端连接所述回收盘，另一端连接所述柔性连接装置。