[发明专利]一种支腿自动调平液压系统

权利要求书

1.一种支腿自动调平液压系统，包括依次串联连接的油箱（8）、油泵（9）、手动操作阀（10）和两组液压支腿（11），其特征在于：所述油泵（9）与液压支腿（11）之间还设有自动调平液压阀（12），所述自动调节液压阀（12）与手动操作阀（10）并联连接，所述自动调平液压阀（12）包括阀体（7），所述阀体（7）上设有自动阀压力油口（P）、自动阀回油口（T）和自动阀工作油口，所述阀体（7）内设有两组并联连接的调平阀，所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接，所述调平阀与自动阀压力油口（P）、自动阀回油口（T）和自动阀工作油口连接，所述阀体（7）的自动阀压力油口（P）和手动操作阀（10）的手动阀压力油口（P2）分别与油泵（9）的出口通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀工作油口与液压支腿（11）的油缸之间通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀工作油口与手动操作阀（10）的手动阀工作油口之间通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀回油口（T）和手动操作阀（10）的手动阀回油口（T2）分别与油箱（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种支腿自动调平液压系统，其特征在于：所述自动阀工作油口包括第一工作油口（A11）、第二工作油口（A12）、第三工作油口（B11）、第四工作油口（B12）、第五工作油口（A21）、第六工作油口（A22）、第七工作油口（B21）和第八工作油口（B22），所述阀体（7）内设有第一二位三通电磁阀（1）、第二二位三通电磁阀（2）、第三二位三通电磁阀（3）、第四二位三通电磁阀（4）、第一三位六通电磁阀（5）和第二三位六通电磁阀（6），所述第一二位三通电磁阀（1）和第二二位三通电磁阀（2）并联连接后与第一三位六通电磁阀（5）串联连接，所述第三二位三通电磁阀（3）和第四二位三通电磁阀（4）并联连接后与第二三位六通电磁阀（6）串联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）与第二三位六通电磁阀（6）并联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）的进油口（A）和第二三位六通电磁阀（6）的进油口（A）分别通过阀体（7）内的油孔与自动阀压力油口（P）相连通，所述第一三位六通电磁阀（5）的回油口（B）和第二三位六通电磁阀（6）的回油口（B）分别通过阀体（7）内的油孔与自动阀回油口（T）相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的出油口（C）与第二工作油口（A12）相连通，所述第二工作油口（A12）与其中一组液压支腿（11）油缸的无杆腔油口相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的出油口（C）与第四工作油口（B12）相连通，所述第四工作油口（B12）与其中一组液压支腿（11）油缸的有杆腔油口相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的出油口（C）与第六工作油口（A22）相连通，所述第六工作油口（A22）与另一组液压支腿（11）油缸的无杆腔油口相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的出油口（C）与第八工作油口（B22）相连通，所述第八工作油口（B22）与另一组液压支腿（11）油缸的有杆腔油口相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的第一进油口（D）与第一工作油口（A11）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的第一进油口（D）与第三工作油口（B11）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的第一进油口（D）与第五工作油口（A21）相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的第一进油口（D）与第七工作油口（B21）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种支腿自动调平液压系统，其特征在于：所述第一工作油口（A11）与手动操作阀（10）的第一手动阀工作油口（A1）相连通，所述第三工作油口（B11）与手动操作阀（10）的第二手动阀工作油口（B1）相连通，所述第五工作油口（A21）与手动操作阀（10）的第三手动阀工作油口（A2）相连通，所述第七工作油口（B21）与手动操作阀（10）的第四手动阀工作油口（B2）相连通。

4.根据权利要求2所述的一种支腿自动调平液压系统，其特征在于：所述第一二位三通电磁阀（1）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第一三位六通电磁阀（5）的工作油口Ⅰ（F）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第一三位六通电磁阀（5）的工作油口Ⅱ（G）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第二三位六通电磁阀（6）的工作油口Ⅰ（F）相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的第二进油口（E）通过阀体（7）内的油孔与第二三位六通电磁阀（6）的工作油口Ⅱ（G）相连通。