[发明专利]一种支腿自动调平液压系统

说明书

本发明公开了一种支腿自动调平液压系统，包括油箱、油泵、手动操作阀、自动调平液压阀和两组液压支腿，手动操作阀和自动调平液压阀设置在油泵与液压支腿之间，且手动操作阀和自动调平液压阀并联连接。本发明通过自动调平液压阀控制时，油箱中的油在油泵的作用下从自动阀压力油口分别进入两个三位六通电磁阀，然后进入到其中两个二位三通电磁阀，再通过自动阀工作油口进入到液压支腿的油缸内，液压支腿油缸的回油通过自动阀工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，通过自动阀回油口回到油箱内，本发明通过控制电磁阀的换向，能实现液压支腿的伸出或缩回，保证了液压支腿的快速调平，调平时产生偏差小。

技术领域

本发明属于井下无轨设备技术领域，具体涉及一种支腿自动调平液压系统。

背景技术

支腿油缸在井下无轨设备特别是井下自动钻孔凿岩钻车的支腿系统中应用十分广泛，通常是通过手动控制阀（本领域现有很成熟的设备，操作方式为本领域技术人员常规手段，其上设有多个手动阀工作油口、手动阀压力油口、手动阀回油口）操作控制，操作控制时都是通过司机的感觉和经验观测水平仪对支腿进行调平。手动调平容易造成偏差，从而影响凿岩钻车的钻臂定位和钻孔的精度，使孔位偏离孔位数据的设计，影响爆破和巷道质量，增加采矿成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的支腿通过手动控制阀进行调平时容易造成偏差的技术问题，提供一种控制精度高，能实现支腿伸出或缩回的支腿自动调平液压系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种支腿自动调平液压系统，包括依次串联连接的油箱、油泵、手动操作阀和两组液压支腿，所述油泵与液压支腿之间还设有自动调平液压阀，所述自动调平液压阀与手动操作阀并联连接，所述自动调平液压阀包括阀体，所述阀体上设有自动阀压力油口、自动阀回油口和自动阀工作油口，所述阀体内设有两组并联连接的调平阀，所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接，所述调平阀与自动阀压力油口、自动阀回油口和自动阀工作油口连接，所述阀体的自动阀压力油口和手动操作阀的手动阀压力油口分别与油泵的出口通过油管连接，所述阀体的自动阀工作油口与液压支腿的油缸之间通过油管连接，所述阀体的自动阀工作油口与手动操作阀的手动阀工作油口之间通过油管连接，所述阀体的自动阀回油口和手动操作阀的手动阀回油口分别与油箱连接。

进一步地，所述自动阀工作油口包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口和第八工作油口，所述阀体内设有第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀、第四二位三通电磁阀、第一三位六通电磁阀和第二三位六通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀并联连接后与第一三位六通电磁阀串联连接，所述第三二位三通电磁阀和第四二位三通电磁阀并联连接后与第二三位六通电磁阀串联连接，所述第一三位六通电磁阀与第二三位六通电磁阀并联连接，所述第一三位六通电磁阀的进油口和第二三位六通电磁阀的进油口分别通过阀体内的油孔与自动阀压力油口相连通，所述第一三位六通电磁阀的回油口和第二三位六通电磁阀的回油口分别通过阀体内的油孔与自动阀回油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的出油口与第二工作油口相连通，所述第二工作油口与其中一组液压支腿油缸的无杆腔油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的出油口与第四工作油口相连通，所述第四工作油口与其中一组液压支腿油缸的有杆腔油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的出油口与第六工作油口相连通，所述第六工作油口与另一组液压支腿油缸的无杆腔油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的出油口与第八工作油口相连通，所述第八工作油口与另一组液压支腿油缸的有杆腔油口相连通，所述第一二位三通电磁阀的第一进油口与第一工作油口相连通，所述第二二位三通电磁阀的第一进油口与第三工作油口相连通，所述第三二位三通电磁阀的第一进油口与第五工作油口相连通，所述第四二位三通电磁阀的第一进油口与第七工作油口相连通。