[发明专利]陀螺仪处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种陀螺仪处理方法，应用于包含摄像头和陀螺仪的电子设备中，其特征在于，包括：

获取拍摄防抖指令；

根据所述拍摄防抖指令开启所述陀螺仪；

在所述摄像头拍摄过程中采集所述陀螺仪的第一角速度数据；

根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的振动频率，其中，所述振动频率指的是所述陀螺仪每秒钟振动的次数，所述振动频率的大小与所述陀螺仪所能检测到所述电子设备的抖动的大小成负相关，所述第一角速度数据用于表示所述陀螺仪检测到所述电子设备的抖动的大小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的振动频率，包括：

当所述第一角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，降低所述陀螺仪的振动频率；

当所述第一角速度数据小于第二角速度阈值时，提高所述陀螺仪的振动频率，其中，所述第一角速度阈值大于或等于第二角速度阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述摄像头拍摄过程中采集所述陀螺仪的第一角速度数据，包括：

在所述摄像头拍摄过程中采集预设数量的所述陀螺仪的第一角速度数据；

所述当所述第一角速度数据大于第一角速度阈值时，降低所述陀螺仪的振动频率，包括：

当所述预设数量的所述第一角速度数据均大于第一角速度阈值时，降低所述陀螺仪的振动频率；

所述当所述第一角速度数据小于第二角速度阈值时，提高所述陀螺仪的振动频率，包括：

当所述预设数量的所述第一角速度数据均小于第二角速度阈值时，提高所述陀螺仪的振动频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备中包含至少两个陀螺仪，且所述至少两个陀螺仪的振动频率均低于预设频率阈值时，根据各个所述陀螺仪的第一角速度数据从至少两个陀螺仪中确定目标陀螺仪；

所述根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的振动频率，包括：

根据所述目标陀螺仪的第一角速度数据调整所述目标陀螺仪的振动频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子设备包含至少一个第一陀螺仪和至少一个第二陀螺仪，所述第一陀螺仪用于检测低于第一电容阈值的电容值，所述第二陀螺仪用于检测高于第二电容阈值的电容值，所述第一电容阈值小于或等于第二电容阈值；

所述根据所述第一角速度数据从至少两个陀螺仪中确定目标陀螺仪，包括：

当所述第一角速度数据大于第三角速度阈值时，将所述第二陀螺仪作为目标陀螺仪；

当所述第一角速度数据小于或等于第四角速度阈值时，将所述第一陀螺仪作为目标陀螺仪，其中，所述第三角速度阈值大于或等于第四角速度阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的采样频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的采样频率，包括：

当所述第一角速度数据大于或等于第五角速度阈值时，提高所述陀螺仪的采样频率；

当所述第一角速度数据小于第六角速度阈值时，降低所述陀螺仪的采样频率，其中，所述第五角速度阈值大于或等于第六角速度阈值。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集调整后的陀螺仪的第二角速度数据；

根据所述第二角速度数据对所述摄像头进行抖动补偿。