[发明专利]陀螺仪处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种陀螺仪处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括：获取拍摄防抖指令；根据所述拍摄防抖指令开启所述陀螺仪；在所述摄像头拍摄过程中采集所述陀螺仪的第一角速度数据；根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的振动频率，其中，所述振动频率的大小与所述陀螺仪所能检测到所述电子设备的抖动的大小成负相关，所述第一角速度数据用于表示所述陀螺仪检测到所述电子设备的抖动的大小。上述陀螺仪处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以降低陀螺仪的功耗。

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别是涉及一种陀螺仪处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了OIS(Optical image stabilization，光学防抖)技术。目前摄像头拍摄时主要是通过镜头模组实现防抖，它们依靠磁力包裹悬浮镜头，从而有效克服因摄像头抖动产生的图像模糊。通常，镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，会将抖动信号传输至OIS控制器进行计算，得到补偿的位移量，然后通过马达调整镜头模组的位置和角度，使图像看起来保持稳定，从而有效的克服因摄像头的抖动产生的影像模糊。

然而，传统的摄像头拍摄过程中的陀螺仪处理方法，存在功耗较高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种陀螺仪处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以降低陀螺仪的功耗。

一种陀螺仪处理方法，应用于包含摄像头和陀螺仪的电子设备中，包括：

获取拍摄防抖指令；

根据所述拍摄防抖指令开启所述陀螺仪；

在所述摄像头拍摄过程中采集所述陀螺仪的第一角速度数据；

根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的振动频率，其中，所述振动频率的大小与所述陀螺仪所能检测到所述电子设备的抖动的大小成负相关，所述第一角速度数据用于表示所述陀螺仪检测到所述电子设备的抖动的大小。

一种陀螺仪处理装置，应用于包含摄像头和陀螺仪的电子设备中，包括：

防抖指令获取模块，用于获取拍摄防抖指令；

陀螺仪开启模块，用于根据所述拍摄防抖指令开启所述陀螺仪；

数据采集模块，用于在所述摄像头拍摄过程中采集所述陀螺仪的第一角速度数据；

振动频率调整模块，用于根据所述第一角速度数据调整所述陀螺仪的振动频率，其中，所述振动频率的大小与所述陀螺仪所能检测到所述电子设备的抖动的大小成负相关，所述第一角速度数据用于表示所述陀螺仪检测到所述电子设备的抖动的大小。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述陀螺仪处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述陀螺仪处理方法的步骤。

上述陀螺仪处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，根据获取到的拍摄防抖指令开启陀螺仪，在摄像头拍摄过程中采集陀螺仪的第一角速度数据，根据第一角速度数据调整陀螺仪的振动频率。而陀螺仪的振动频率的大小与陀螺仪所能检测到电子设备的抖动大小成负相关，也就是说，电子设备的抖动较大时，陀螺仪只需较小的振动频率即可检测到抖动，从而得到第一角速度数据。因此，根据电子设备抖动的大小，即第一角速度数据调整陀螺仪的振动频率，可以降低陀螺仪的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。