[发明专利]一种步进式激光加工方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种步进式激光加工方法、装置及系统，该方法包括如下步骤：在工件从定位工位运动至加工工位的过程中，控制位于所述加工工位的激光振镜移动至激光加工路径的起点处；当所述工件运动至所述加工工位时，控制所述激光振镜按照所述激光加工路径进行移动，完成对所述工件的激光加工。本发明提供的技术方案可以提高激光加工的效率。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种步进式激光加工方法、装置及系统。

背景技术

对工件进行激光加工，通常是由激光振镜使激光器发出的光束按照一定的运行轨迹在工件上进行扫描完成的。如图1所示，在目前的激光加工方法中，在工件运动至加工工位后，激光振镜首先从原点(通常为激光振镜加工范围的中心点)移动至运行轨迹的起点，然后从该起点处开始按照预定运行轨迹进行激光加工，直至激光振镜移动至运行轨迹的终点，随后激光振镜将从上述终点再次移动回到原点，等待针对下一工件的激光加工指令。由于激光振镜从加工原点至运行轨迹起点以及从运行轨迹终点至加工原点的过程均为空走过程，降低了激光加工的整体效率，特别是对于大批量工件的激光加工，将显著增加激光加工的整体时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种步进式激光加工方法、装置和系统。

第一方面，本发明提供一种步进式激光加工方法，该方法包括如下步骤：

在工件从定位工位运动至加工工位的过程中，控制位于所述加工工位的激光振镜移动至激光加工路径的起点处。

当所述工件运动至所述加工工位时，控制所述激光振镜按照所述激光加工路径进行移动，完成对所述工件的激光加工。

第二方面，本发明提供一种步进式激光加工装置，该装置包括：

空走模块，用于在工件从定位工位运动至加工工位的过程中，控制位于所述加工工位的激光振镜移动至激光加工路径的起点处。

加工模块，用于当所述工件运动至所述加工工位时，控制所述激光振镜按照所述激光加工路径进行移动，完成对所述工件的激光加工。

第三方面，本发明提供一种步进式激光加工装置，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的步进式激光加工方法。

第四方面，本发明提供一种步进式激光加工系统，该系统系统包括工件运动平台、定位装置、激光器、激光振镜以及如上所述的步进式激光加工装置，所述步进式激光加工装置分别与所述工件运动平台、所述定位装置、所述激光器和所述激光振镜电连接。

所述工件运动平台，用于驱动工件运动至定位工位和加工工位。

所述定位装置设置于所述定位工位，用于对所述工件进行定位。

所述激光器和所述激光振镜设置于所述加工工位，用于对所述工件进行激光加工。

本发明提供的步进式激光加工方法、装置和系统的有益效果是，对于步进式的激光加工系统，例如工件由转台或传送带逐个运送至不同工位处分别进行相应处理，在工件运动至加工工位之前，更具体而言，在工件从定位工位运动至加工工位的过程中，控制激光振镜移动至激光加工路径的起点处，当工件运动至加工工位时，便可控制激光振镜按照激光加工路径，从起点开始直接对工件进行加工。将激光振镜空走的过程控制在工件的步进式运动间隙之中，从而使刚进入加工工位的工件便可处于被加工状态，而无需等待激光振镜的空走过程，可有效提高激光加工的全流程效率，并在工件数量较多时，显著降低激光加工的整体时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。