[发明专利]下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质，设计无线电导航技术领域，该方法包括：检测接收到的信号的短时能量，当接收到的信号的短时能量大于或等于目标能量门限值时，将短时能量大于或等于目标能量门限值的时刻确定为第一时刻；在第一时刻之后，当接收到的信号的短时能量小于目标能量门限值时，将短时能量小于目标能量门限值的时刻确定为第二时刻；当在第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，有效输入信号的起止时刻根据第一时刻和第二时刻确定；对有效输入信号进行滤波处理，得到下行机会信号。解决了现有技术中没有给出从天基非导航卫星的信号中获取机会信号的方法的问题。

技术领域

本申请涉及无线电导航技术领域，特别是涉及一种下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

全球导航卫星系统作为一种无线电系统，受限于复杂的无线电应用环境，易于因为遮挡、干扰、无线电信号欺骗等导致导航信号不可用。因此需要研究一种能够确保导航定位信号的准确性、可用性、完好性和连续性的方案。

机会信号导航是指机会导航接收机不断地从周围射频环境中寻找适当的无线电信号，即机会信号，从机会信号中提取定位和授时信息的过程。机会信号的获取是从周边非导航无线电信号中识别和发现多个可用信号用于导航，不依赖于特定基础设施，不依赖于特定频点，可望大大提高导航定位系统的性能。

相关技术中，公开号CN107607907A的专利申请文件公开了一种基于天基随机无线电信号的定位导航系统，其公开了针对天基机会无线电信号，将节点分为一般用户节点和参考节点，通过构建时延特征时空分布模型，解算天基非导航卫星位置，并根据用户终端发送的信号，基于所述时延特征时空分布模型，计算用户终端的位置，实现定位导航的过程。

但是，上述现有技术中，并没有给出如何从天基非导航卫星的信号中获取机会信号，因此有必要提供一种能够机会信号检测方法。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中没有给出从天基非导航卫星的信号中获取机会信号的方法的问题，提供一种能够有效克服干扰信号的影响，有效检测出真实的下行机会信号的下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种下行机会信号获取方法，该方法包括：

检测接收到的信号的短时能量，当接收到的信号的短时能量大于或等于目标能量门限值时，将短时能量大于或等于目标能量门限值的时刻确定为第一时刻；在第一时刻之后，当接收到的信号的短时能量小于目标能量门限值时，将短时能量小于目标能量门限值的时刻确定为第二时刻；

当在第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，有效输入信号的起止时刻根据第一时刻和第二时刻确定；

对有效输入信号进行滤波处理，得到下行机会信号。

在其中一个实施例中，当在第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，包括：

对在第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号进行傅里叶变换，得到傅里叶变换结果；

对傅里叶变换结果进行频谱分析，当频谱分析结果为频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号。

在其中一个实施例中，对傅里叶变换结果进行频谱分析，包括：

获取傅里叶变换结果中每一个频率点对应的幅度的绝对值；

根据最大绝对值确定绝对值门限，获取超过绝对值门限的频率点的数目；

当数目小于或等于数目门限时，确定频谱分布具有单频特性；

当数目大于数目门限时，确定频谱分布不具有单频特性。