[发明专利]一种集成电路切筋成型设备

权利要求书

1.一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：包括承载台和分别设于承载台上的供料装置、输送装置、步进送料装置、切筋装置以及成型分离装置，所述输送装置用于将供料装置提供的工件传送到步进送料装置，所述步进送料装置用于将输送装置移动的工件传送到切筋装置和成型分离装置，所述切筋装置用于将工件进行切筋，所述成型分离装置用于将经过切筋装置切筋后的工件进行成型分离。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述供料装置包括储料仓、上料机构以及抓料机构，所述上料机构用于将工件从储料仓取出，所述抓料机构用于将上料机构提取的工件抓取到输送装置上。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述步进送料装置包括设于承载台上的承载板、凹设于承载板的滑槽、设于承载板上的插块以及驱动插块在滑槽中来回以及上下运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆的一端与承载台转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与承载台转动连接，所述第四连杆的一端与承载板铰接，所述第四连杆的另一端与第二连杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述切筋装置包括第一机架、传动带、设于第一机架上的动力马达组件、通过传动带与动力马达组件联动的传动轮、与传动轮同轴设置的偏心轮、通过偏心轮驱动而上下运动的驱动杆以及设于驱动杆下端的冲切头。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述成型分离装置包括第二机架、设于第二机架上的第一电机、与第一电机驱动连接的第一丝杆、与第一丝杆螺纹连接并与第二机架滑动配合的第一螺母、装设于第一螺母的第一气缸以及与第一气缸驱动连接的气动夹爪。

7.根据权利要求2所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述抓料机构包括第三机架、设于第三机架上的第二电机、与第二电机驱动连接的第二丝杆、与第二丝杆螺纹连接并与第三机架滑动设置的第二螺母、装设于第二螺母上的第二气缸、与第二气缸驱动连接的连接板、设于连接板底部的双向气缸以及与双向气缸驱动连接的两个夹块。

8.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述承载台上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第三电机、安装块、转动轮、两个连接件以及两个夹紧块，所述安装块设于承载台上，所述第三电机与转动轮驱动连接，两个夹紧块均与安装块滑动连接，每个连接件的一端均与转动轮转动连接，每个连接件的另一端均与夹紧块转动连接。

9.根据权利要求5所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述第一机架设有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括设于机架的工业相机和设于工业相机下方的光源。

10.根据权利要求5所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述第一机架上设有用于检测工件的冲切位置的探针。