[发明专利]一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器

权利要求书

1.一种电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度方法应用于智能机器人，所述方法包括：

向电梯调度系统发送请求指令；其中，所述请求指令至少包括所述智能机器人的当前楼层以及目的楼层；

在目标电梯的电梯门打开后，确定所述目标电梯的剩余空间信息；

在所述剩余空间信息满足预设要求时，进入所述目标电梯并向所述电梯调度系统发送就位指令；其中，所述就位指令用于使所述目标电梯运行至所述目的楼层；

在接收到所述电梯调度系统发送的到达指令后，离开所述目标电梯；其中，所述到达指令表示所述目标电梯到达所述目的楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电梯调度系统发送请求指令的步骤，包括；

向所述电梯调度系统中的目标电梯发送所述请求指令，以使所述目标电梯基于所述请求指令到达所述当前楼层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述电梯调度系统中的目标电梯发送所述请求指令的步骤之后，还包括：

接收所述目标电梯响应所述请求指令而发送的忙碌信息；其中，所述忙碌信息表示所述目标电梯处于忙碌状态；

将周围电梯中的一个作为新的目标电梯，并执行所述向所述电梯调度系统中的目标电梯发送所述请求指令的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电梯调度系统发送请求指令的步骤，包括；

向所述电梯调度系统中的调度服务器发送所述请求指令；其中，所述请求指令用于使所述调度服务器确定多个电梯的运行状态，并根据所述多个电梯的运行状态，从所述多个电梯中选择与所述请求指令相匹配的目标电梯，向所述目标电梯发送所述请求指令；

所述向电梯调度系统发送请求指令的步骤之后，还包括：

接收所述调度服务器发送的所述目标电梯的位置信息；

基于所述位置信息到达所述目标电梯的电梯门口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标电梯的剩余空间信息的步骤，包括：

采用激光雷达对所述目标电梯进行扫描，以确定所述目标电梯的剩余空间信息。

6.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和通信模组；

所述通信模组用于与电梯调度系统进行数据交互，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-5任一项所述的电梯调度方法。

7.一种电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度方法应用于电梯，所述方法包括：

接收智能机器人发送的请求指令；其中，所述请求指令至少包括所述智能机器人的当前楼层以及目的楼层；

根据所述请求指令运行至所述当前楼层；

在接收所述智能机器人发送的就位指令后，运行至所述目的楼层；

在运行至所述目的楼层后，向所述智能机器人发送到达指令，以使所述智能机器人离开所述电梯；其中，所述到达指令表示所述电梯到达所述目的楼层。

8.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和通信模组；

所述通信模组用于与智能机器人进行数据交互，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求7所述的电梯调度方法。