[发明专利]一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器

说明书

本申请公开了一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器，该电梯调度方法应用于智能机器人，该方法包括：向电梯调度系统发送请求指令，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；在目标电梯的电梯门打开后，确定目标电梯的剩余空间信息；在剩余空间信息满足预设要求时，进入目标电梯并向电梯调度系统发送就位指令，就位指令用于使目标电梯运行至目的楼层；在接收到电梯调度系统发送的到达指令后，离开目标电梯；到达指令表示目标电梯到达目的楼层。通过上述方式，本申请能够实现智能机器人自主进出电梯达到目的楼层。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器。

背景技术

众所周知快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配备较多的快递员才能满足派送需要；随着包裹量逐年以30％的速度增长，以后的人工成本会更高，同时随着人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题将更加突出。

现有的快递配送大多都使用人工的方式进行快递的配送，造成大量的人力物力的浪费以及配送过程中事故频发，随着人工智能的逐渐发展，机器人可承担越来越多的工作，可将机器人应用于快递配送领域，但是如何控制机器人乘坐电梯进行快递配送是亟需解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种电梯调度方法、智能机器人、电梯及调度服务器，能够实现智能机器人自主进出电梯达到目的楼层。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种电梯调度方法，该电梯调度方法应用于智能机器人，该方法包括：向电梯调度系统发送请求指令；其中，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；在目标电梯的电梯门打开后，确定目标电梯的剩余空间信息；在剩余空间信息满足预设要求时，进入目标电梯并向电梯调度系统发送就位指令；其中，就位指令用于使目标电梯运行至目的楼层；在接收到电梯调度系统发送的到达指令后，离开目标电梯；其中，到达指令表示目标电梯到达目的楼层。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种智能机器人，该智能机器人包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；通信模组用于与电梯调度系统进行数据交互，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述的电梯调度方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种电梯调度方法，该电梯调度方法应用于电梯，该方法包括：接收智能机器人发送的请求指令；其中，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；根据请求指令运行至当前楼层；在接收智能机器人发送的就位指令后，运行至目的楼层；在运行至目的楼层后，向智能机器人发送到达指令，以使智能机器人离开电梯；其中，到达指令表示电梯到达目的楼层。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种电梯，该电梯包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；通信模组用于与智能机器人进行数据交互，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述的电梯调度方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种电梯调度方法，该电梯调度方法应用于调度服务器，该方法包括：接收智能机器人发送的请求指令；其中，请求指令至少包括智能机器人的当前楼层以及目的楼层；确定多个电梯的运行状态，并根据多个电梯的运行状态，从多个电梯中选择与请求指令相匹配的目标电梯；向目标电梯发送请求指令，以及向智能机器人发送目标电梯的位置信息；其中，请求指令用于使目标电梯到达当前楼层，位置信息用于使智能机器人到达目标电梯的电梯门口；在接收智能机器人发送的就位指令后，控制目标电梯运行至目的楼层；接收目标电梯的到达指令后，向智能机器人发送达指令，以使智能机器人离开目标电梯；其中，到达指令表示目标电梯到达目的楼层。