[发明专利]泵车

权利要求书

1.一种泵车，其特征在于，包括：

臂架(1)，通过水平轴铰接于转台(2)上并能够随所述转台(2)绕竖直轴线水平转动；

支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及

控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。

2.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述支腿的数量为四个，并且包括左前支腿(31)、右前支腿(32)、左后支腿(33)和右后支腿(34)，所述左前支腿(31)与所述右后支腿(34)通过第一连通管道(51)和第一泵送装置(61)相互连通，所述右前支腿(32)与所述左后支腿(33)通过第二连通管道(52)和第二泵送装置(62)相互连通。

3.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述存储器构造在所述支腿的内部。

4.根据权利要求3所述的泵车，其特征在于，所述支腿包括沿水平方向延伸的水平伸缩部和用于支撑车体(100)的支撑部，所述水平伸缩部的始端铰接于所述车体(100)，所述支撑部连接于所述水平伸缩部的末端，所述水平伸缩部的内部构造有所述存储器。

5.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述支腿铰接于所述泵车的支撑台(7)，所述转台(2)设置于所述支撑台(7)的前侧，所述泵送装置设置于所述泵车的支撑台(7)的后侧。

6.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述支腿包括前支腿和后支腿，所述泵车具有初始状态，在所述初始状态，所述臂架(1)位于所述泵车的前侧，所述液态介质(4)存储于所述后支腿的存储器中。

7.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，

所述液态介质(4)为水，所述存储器构造为水箱(8)；或者，

所述液态介质(4)为液压油，所述存储器构造为液压油箱。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的泵车，其特征在于，所述控制系统包括控制器和用于实时检测所述臂架(1)转动的角度的检测器，所述检测器通信连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述臂架(1)转动的角度控制所述液态介质(4)在两个所述存储器之间的流转。

9.根据权利要求8所述的泵车，其特征在于，所述控制系统包括用于获取所述存储器内液态介质(4)的实时液位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述臂架(1)转动的角度计算对应的存储器内液态介质(4)的所需液位，并且计算对应的存储器内的所需液位与实时液位之间的差值，根据该差值控制所述泵送装置将所述液态介质(4)泵入或泵出对应的存储器。