[发明专利]泵车

说明书

本公开涉及一种泵车，包括：臂架(1)，通过水平轴铰接于转台(2)上并能够随所述转台(2)绕竖直轴线水平转动；支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。通过上述技术方案，本公开提供的泵车能够有效降低自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种泵车。

背景技术

在工程机械领域中，泵车是利用压力将原料沿管道连续输送的机械。该泵车装备有可伸缩或屈折的臂架，通过臂架上的输送管将原料输送至目标建筑。在泵车作业过程中，泵车的布料半径越大，臂架上装产生的倾翻弯矩就越大，因此泵车倾翻的风险就越高。泵车是否倾翻的一般判定办法是当泵车重心的运动轨迹不超出支腿跨距时，即，泵车重心落入各支腿支撑点所连成的多边形内时，则判定整车稳定。相关技术中，泵车在实际作业时，作业区域多为工地、野外等坑洼地面，时长会因为作业地面松软、凹坑导致整车倾斜，从而增加了泵车倾翻的风险。

发明内容

本公开的目的是提供一种泵车，该泵车可有效降低自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。

为了实现上述目的，本公开提供一种泵车，包括：臂架，通过水平轴铰接于转台上并能够随所述转台绕竖直轴线水平转动；支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及控制系统，所述控制系统用于在所述臂架转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质流向所述臂架相反侧的所述存储器中。

可选地，所述支腿的数量为四个，并且包括左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿，所述左前支腿与所述右后支腿通过第一连通管道和第一泵送装置相互连通，所述右前支腿与所述左后支腿通过第二连通管道和第二泵送装置相互连通。

可选地，所述存储器构造在所述支腿的内部。

可选地，所述支腿包括沿水平方向延伸的水平伸缩部和用于支撑车体的支撑部，所述水平伸缩部的始端铰接于所述车体，所述支撑部连接于所述水平伸缩部的末端，所述水平伸缩部的内部构造有所述存储器。

可选地，所述支腿铰接于所述泵车的支撑台，所述转台设置于所述支撑台的前侧，所述泵送装置设置于所述泵车的支撑台的后侧。

可选地，所述支腿包括前支腿和后支腿，所述泵车具有初始状态，在所述初始状态，所述臂架位于所述泵车的前侧，所述液态介质存储于所述后支腿的存储器中。

可选地，所述液态介质为水，所述存储器构造为水箱，或者，所述液态介质为液压油，所述存储器构造为液压油箱。

可选地，所述控制系统包括控制器和用于实时检测所述臂架转动的角度的检测器，所述检测器通信连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述臂架转动的角度控制所述液态介质在两个所述存储器之间的流转。

可选地，所述控制系统包括用于获取所述存储器内液态介质的实时液位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述臂架转动的角度计算对应的存储器内液态介质的所需液位，并且计算对应的存储器内的所需液位与实时液位之间的差值，根据该差值控制所述泵送装置将所述液态介质泵入或泵出对应的存储器。