[发明专利]一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构

权利要求书

1.一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚(1)和连接弹簧(6)，其特征在于：所述第一支撑脚(1)的下端内部安装有转向转轴(3)，且转向转轴(3)的左右两端连接有转向轮(2)，所述第一支撑脚(1)的前端设置有红外传感器(4)，且红外传感器(4)的前方安装有光孔(5)，所述连接弹簧(6)位于第一支撑脚(1)的左端，且连接弹簧(6)的左端连接有第二支撑脚(17)，所述第一支撑脚(1)的上方设置有行走底座(8)，所述行走底座(8)的内壁左右两侧安装有加固板(7)，所述加固板(7)的内壁连接有连接链(10)，且连接链(10)的下端安装有重心块(9)；

所述转向轮(2)的内侧安装有横拉杆(25)，所述横拉杆(25)与转向轮(2)之间为固定连接，且转向轮(2)与转向转轴(3)之间为活动连接，所述转向轮(2)设置有两个，所述横拉杆(25)的上端设置有转向器(26)，所述转向器(26)的上端设置有主控器(27)，所述第一支撑脚(1)包括转向轮(2)、转向转轴(3)、红外传感器(4)、横拉杆(25)、转向器(26)、主控器(27)与连接杆(28)，所述转向转轴(3)的上端安装有连接杆(28)，所述转向轮(2)的外壁设置有防滑块(29)，所述防滑块(29)关于转向轮(2)的中心线呈均匀分布；

所述第一支撑脚(1)的形状结构与第二支撑脚(17)的形状结构相吻合，且第二支撑脚(17)通过连接转轴(16)与第一支撑脚(1)构成旋转结构，所述第一支撑脚(1)和第二支撑脚(17)均与连接弹簧(6)为固定连接，且连接弹簧(6)设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述重心块(9)的上端安装有固定板(11)，且固定板(11)与重心块(9)之间为熔接连接，所述固定板(11)的上端连接有悬挂弹簧(12)，所述重心块(9)包括连接链(10)、固定板(11)与悬挂弹簧(12)，所述重心块(9)的垂直中心线与行走底座(8)的垂直中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述行走底座(8)的前端设置有玻璃板(13)，且行走底座(8)与玻璃板(13)之间为固定连接，所述行走底座(8)的顶端固定有嵌块(14)，且嵌块(14)关于行走底座(8)的水平中心线呈均匀分布，所述嵌块(14)的前端外壁连接有螺丝(15)。

4.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第一支撑脚(1)的左侧上端安装有连接转轴(16)，所述第二支撑脚(17)的内部下端设置有定向转轴(18)，且定向转轴(18)的左右两端安装有定向轮(19)，所述定向轮(19)关于定向转轴(18)的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述定向转轴(18)的中端安装有连接齿轮(20)，所述连接齿轮(20)的上端设置有动力齿轮(21)，且动力齿轮(21)的外壁形状结构与连接齿轮(20)的外壁形状结构相吻合，所述动力齿轮(21)的右端连接有电机(22)。

6.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第二支撑脚(17)的上端设置有透气孔(23)，且透气孔(23)之间为等距离分布，所述第二支撑脚(17)的内壁安装有吸音棉(24)，且第二支撑脚(17)与吸音棉(24)之间为粘接连接。

7.根据权利要求3所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述嵌块(14)的上方设置有凹槽(31)，且凹槽(31)的上端安装有主座(30)，所述嵌块(14)通过螺丝(15)与凹槽(31)构成螺纹结构，所述主座(30)的半径与行走底座(8)的半径相等。