[发明专利]一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构

说明书

本发明涉及一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚和连接弹簧，所述第一支撑脚的下端内部安装有转向转轴，且转向转轴的左右两端连接有转向轮。本发明的有益效果是：该家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，设置有第一支撑脚、连接转轴、连接弹簧与第二支撑脚，通过连接转轴的作用，使得第一支撑脚与第二支撑脚之间可以进行一定角度的旋转，而且第一支撑脚与第二支撑脚连接形成三角形结构，且两者之间通过连接弹簧连接，使得之间可以进行一定角度的扩张，这样，在使用的过程中，使得行走底座的底盘增高，且具有一定的收缩性，使其行走更为稳定，便于机器人在行走的时候，可以在一些不太平坦的地面上进行行走，增加了其适用范围。

技术领域

本发明涉及无轨行走机构技术领域，具体为一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构。

背景技术

无轨式运行机构是各种流动起重机械和装卸机械的重要组成部分，在及机器人领域中，也常常运用到无轨行走机构，使得有些家用机器人可以方便快捷行走，方便机器人进行日常操作。

而传统的无轨行走机构都是，设置车轮、车架等结构，来进行定向运行，且结构简答，但是不具有可以变向的作用，不利于一些机器进行转向，不便操作。

在中国发明专利申请公开说明书CN 1734051 A中公开的一种无轨行走机构，该无轨行走机构，虽然，具有结构简单，改进现有技术动力电机控制主动轮的不合理设计，降低产品制造成本等优点,但是，其存在着无法进行合理的调节的问题，如该装置在使用的过程中，不可以可以根据物体间的间距，进行转向调节的问题，而且，该装置在使用的过程中，其不能适应多个地面，进行运转，使用范围较小的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 1734051 A中公开的一种无轨行走机构，该无轨行走机构，虽然，具有结构简单，改进现有技术动力电机控制主动轮的不合理设计，降低产品制造成本等优点,但是，其存在着无法进行合理的调节的问题，如该装置在使用的过程中，不可以可以根据物体间的间距，进行转向调节的问题，而且，该装置在使用的过程中，其不能适应多个地面，进行运转，使用范围较小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚和连接弹簧，所述第一支撑脚的下端内部安装有转向转轴，且转向转轴的左右两端连接有转向轮，所述第一支撑脚的前端设置有红外传感器，且红外传感器的前方安装有光孔，所述连接弹簧位于第一支撑脚的左端，且连接弹簧的左端连接有第二支撑脚，所述第一支撑脚的上方设置有行走底座，所述行走底座的内壁左右两侧安装有加固板，所述加固板的内壁连接有连接链，且连接链的下端安装有重心块。

优选的，所述重心块的上端安装有固定板，且固定板与重心块之间为熔接连接，所述固定板的上端连接有悬挂弹簧，所述重心块包括连接链、固定板与悬挂弹簧，所述重心块的垂直中心线与行走底座的垂直中心线相重合。

优选的，所述行走底座的前端设置有玻璃板，且行走底座与玻璃板之间为固定连接，所述行走底座的顶端固定有嵌块，且嵌块关于行走底座的水平中心线呈均匀分布，所述嵌块的前端外壁连接有螺丝。

优选的，所述第一支撑脚的左侧上端安装有连接转轴，所述第二支撑脚的内部下端设置有定向转轴，且定向转轴的左右两端安装有定向轮，所述定向轮关于定向转轴的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述定向转轴的中端安装有连接齿轮，所述连接齿轮的上端设置有动力齿轮，且动力齿轮的外壁形状结构与连接齿轮的外壁形状结构相吻合，所述动力齿轮的右端连接有电机。

优选的，所述第二支撑脚的上端设置有透气孔，且透气孔之间为等距离分布，所述第二支撑脚的内壁安装有吸音棉，且第二支撑脚与吸音棉之间为粘接连接。