[发明专利]旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法

权利要求书

1.一种旋转补料机构，其特征在于，包括架体、以及设置在所述架体上的单级传动机构和转盘，所述转盘上沿所述转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个所述杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，所述单级传动机构与所述转盘连接并驱动所述转盘转动；所述旋转补料机构设置有落杯孔，所述落杯孔用于避让由所述杯筒容置区下落的杯子。

2.根据权利要求1所述的旋转补料机构，其特征在于，所述单级传动机构包括第一驱动装置、主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述转盘同轴设置并同步转动，所述第一驱动装置和所述主动齿轮连接并用于驱动所述主动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的旋转补料机构，其特征在于，所述杯筒容置区绕所述转盘的周向间隔均匀设置。

4.一种自动落杯装置，其特征在于，包括控制器、第一检测传感器、落料机构和权利要求1至3任一项所述的旋转补料机构，所述控制器、所述第一检测传感器和所述落料机构位于所述架体上，所述落料机构具有落杯通道，所述落杯通道与所述旋转补料机构的落杯孔相对，所述第一检测传感器用于检测所述落杯通道内是否有杯子；

所述控制器用于在所述第一检测传感器检测到所述落杯通道内没有杯子时，控制所述旋转补料机构的单级传动机构驱动转盘转动，直至所述转盘上容置有杯子的杯筒容置区与所述落杯通道相对且所述杯筒容置区中的杯子通过所述落杯孔落入所述落杯通道。

5.根据权利要求4所述的自动落杯装置，其特征在于，还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器包括位于所述架体上的红外光电开关和位于所述转盘上的多个检测块，多个所述检测块的位置和多个所述杯筒容置区一一相对，所述红外光电开关的位置与任一杯桶容置区相对；所述转盘转动时，所述多个检测块能够依次触发所述红外光电开关；

所述控制器具体用于在任一检测块触发所述红外光电开关时，确认所述转盘上的杯筒容置区与所述落杯通道相对。

6.根据权利要求4所述的自动落杯装置，其特征在于，还包括第三检测传感器；所述第三检测传感器位于所述架体上，且所述第三检测传感器的位置与待旋转至与所述落杯通道相对的杯筒容置区的位置相对应，所述第三检测传感器用于检测待旋转至与所述落杯通道相对的杯筒容置区内是否有杯子；

所述控制器还用于在所述第三检测传感器检测到待旋转至与所述落杯通道相对的杯筒容置区内有杯子，且该杯筒容置区与所述落杯通道相对后所述第一检测传感器检测到所述落杯通道内没有杯子时，所述控制器控制所述旋转补料机构的单级传动机构停止驱动转盘转动并输出报警提示。

7.根据权利要求4所述的自动落杯装置，其特征在于，所述控制器还用于在接收到落杯指令后，控制所述落料机构释放所述落杯通道中的一个杯子。

8.根据权利要求4至7任一项所述的自动落杯装置，其特征在于，所述落料机构包括第二驱动装置、传动齿轮和落杯齿轮组件，所述传动齿轮与所述落杯齿轮组件啮合，所述第二驱动装置与所述传动齿轮连接并通过所述传动齿轮驱动所述落杯齿轮组件转动，所述落杯通道位于所述落杯齿轮组件上。

9.一种自动落杯装置的控制方法，其特征在于，所述自动落杯装置包括落料机构和权利要求1至3任一项所述的旋转补料机构，所述落料机构具有落杯通道，所述落杯通道与所述旋转补料机构的落杯孔相对；所述方法包括：

确定所述落杯通道内是否有杯子；

在所述落杯通道内没有杯子时，控制所述旋转补料机构的单级传动机构驱动转盘转动，直至所述转盘上容置有杯子的杯筒容置区与所述落杯通道相对且所述杯筒容置区中的杯子通过所述落杯孔落入所述落杯通道。

10.根据权利要求9所述的自动落杯装置的控制方法，其特征在于，还包括：

确定待旋转至与所述落杯通道相对的杯筒容置区内有杯子；

在待旋转至与所述落杯通道相对的杯筒容置区内有杯子，且该杯筒容置区与所述落杯通道相对后所述落杯通道内没有杯子时，控制所述旋转补料机构的单级传动机构停止驱动转盘转动并输出报警提示。