[发明专利]旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，旋转补料机构包括架体、以及设置在架体上的单级传动机构和转盘，转盘上沿转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，单级传动机构与转盘连接并驱动转盘转动；旋转补料机构设置有落杯孔，落杯孔用于避让由杯筒容置区下落的杯子。本发明提供的旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，当储料杯筒具有多个时，占用空间小，且结构简单。

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法。

背景技术

近年来随着自动化控制技术和移动支付的普及，自动咖啡售卖机、自动奶茶售卖机或自动冰激凌售卖机等餐饮自动化设备发展的越来越快。这些设备要实现自动售卖的目的，均需要使用落杯器。杯子从落杯器中落下，由机械臂等执行机构带动去接咖啡、奶茶、冰激凌等。

落杯器在实际使用时，由于存放的杯子数量有限，经常需要开箱补充杯子，导致自动饮料机的使用效率低。在一些现有技术中，增加自动平移补料机构，为储料杯筒内补充叠加后的杯子。

但是，增加平移补料机构扩充的容量较小，如果储料杯筒超过多个，自动平移补料机构会占用空间较大，且机构复杂。

发明内容

本发明提供一种旋转补料机构、自动落杯装置及其控制方法，占用空间小，且结构简单。

第一方面，本发明实施例提供了一种旋转补料机构，包括架体、以及设置在架体上的单级传动机构和转盘，转盘上沿转盘的周向设置有多个杯筒容置区，每个杯筒容置区能够容置有至少一个杯子，单级传动机构与转盘连接并驱动转盘转动；旋转补料机构设置有落杯孔，落杯孔用于避让由杯筒容置区下落的杯子。

可选的，本发明实施例提供的旋转补料机构，单级传动机构包括第一驱动装置、主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮与转盘同轴设置并同步转动，第一驱动装置和主动齿轮连接并用于驱动主动齿轮转动。

可选的，本发明实施例提供的旋转补料机构，杯筒容置区绕转盘的周向间隔均匀设置。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动落杯装置，包括控制器、第一检测传感器、落料机构和上述的旋转补料机构，控制器、第一检测传感器和落料机构位于架体上，落料机构具有落杯通道，落杯通道与旋转补料机构的落杯孔相对，第一检测传感器用于检测落杯通道内是否有杯子；

控制器用于在第一检测传感器检测到落杯通道内没有杯子时，控制旋转补料机构的单级传动机构驱动转盘转动，直至转盘上容置有杯子的杯筒容置区与落杯通道相对且杯筒容置区中的杯子通过落杯孔落入落杯通道。

可选的，本发明实施例提供的自动落杯装置，还包括第二检测传感器，第二检测传感器包括位于架体上的红外光电开关和位于转盘上的多个检测块，多个检测块的位置和多个杯筒容置区一一相对，红外光电开关的位置与任一杯桶容置区相对；转盘转动时，多个检测块能够依次触发红外光电开关；

控制器具体用于在任一检测块触发红外光电开关时，确认转盘上的杯筒容置区与落杯通道相对。

可选的，本发明实施例提供的自动落杯装置，还包括第三检测传感器；第三检测传感器位于架体上，且第三检测传感器的位置与待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区的位置相对应，第三检测传感器用于检测待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区内是否有杯子；

控制器还用于在第三检测传感器检测到待旋转至与落杯通道相对的杯筒容置区内有杯子，且该杯筒容置区与落杯通道相对后第一检测传感器检测到落杯通道内没有杯子时，控制器控制旋转补料机构的单级传动机构停止驱动转盘转动并输出报警提示。

可选的，本发明实施例提供的自动落杯装置，控制器还用于在接收到落杯指令后，控制落料机构释放落杯通道中的一个杯子。