[发明专利]一种桥式供弹两轴云台机构

权利要求书

1.一种桥式供弹两轴云台机构，云台机构包括：弹丸发射器、弹仓及拨弹器，其特征在于，所述弹丸发射器设置在P轴固定底板的前上方，P轴固定底板的下方设置有主控制器安置箱及配重箱；

移动平台顶板上表面放置弹仓及拨弹器、Yaw轴传动机构；弹仓及拨弹器位于Yaw轴传动机构转动中心的左侧，其弹仓壳体上的拨弹输出口通过直通管与Yaw轴传动机构中的L型输弹弯道III型连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥式供弹两轴云台机构，其特征在于，

所述Yaw轴传动机构的Yaw轴云台电机位于Yaw传动通弹轴的一侧，与弹仓及拨弹器平面垂直；

所述Yaw轴云台电机由铝柱和电机支撑板支撑在移动平台顶板之上，电机带轮下端与Yaw限位挡板固连；

L型输弹弯道III型通过T型底板和铝柱安置于移动平台顶板和从动带轮之上，且L型输弹弯道III型的中心与从动带轮的轴线重合，T型底板开有Y轴紧固轮滑道。

3.根据权利要求1所述的一种桥式供弹两轴云台机构，其特征在于，所述弹丸发射器位于P轴固定底板的内侧，包括：枪管、枪体、以及摩擦轮电机；枪体固定在P轴固定底板内侧面，枪体末端与L型输弹弯道II型连接，顶端与枪管连接；摩擦轮电机分别位于枪体两侧，与P轴固定底板内侧面连接；L型输弹弯道I型固定在U型架底板下方，U型架底板固定在Yaw轴转动机构一侧，另一侧固定在固定在移动平台顶板，中间开有通孔；L型输弹弯道I型通过直通管与L型输弹弯道III型连接，形成输弹通道；桥式倾角输弹通道位于U型架非电机侧板外侧，L型输弹弯道I型通过倾斜的直通管与桥式倾角输弹通道倾斜一侧连接，形成输弹通道；桥式倾角输弹通道另一侧通过直通管与L型输弹弯道II型连接，形成输弹通道。

4.根据权利要求3所述的一种桥式供弹两轴云台机构，其特征在于，

所述枪体末端开有两个2.5mm的通孔，其间放置橡皮筋；P轴固定底板的材质为碳板；L型输弹弯道II型的材质为PLA，内置5个小轴承，沿中间外弧线均匀放置。