[发明专利]一种机械臂解锁方法及装置

权利要求书

1.一种机械臂解锁方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

确定是否检测到机械臂的操作者在所述电子设备上进行的解锁操作；其中，所述解锁操作是用于解锁所述机械臂的操作；

若检测到所述解锁操作，且在检测到满足预设条件的触发事件时，向机械臂控制器发送第一指示信息，使得所述机械臂控制器根据所述第一指示信息解锁所述机械臂；

其中，若检测到所述解锁操作，且在检测到满足预设条件的触发事件时，向机械臂控制器发送第一指示信息，包括：

若检测到所述解锁操作，且在接收到所述机械臂控制器发送的指示指令时，向所述机械臂控制器发送所述第一指示信息；其中，所述指示指令为所述机械臂控制器检测所述机械臂受到外界施加的作用力大于预设作用力时生成的指令；或

若检测到所述解锁操作，且在从所述电子设备接收到所述解锁操作开始的计时时长达到预设时长时，向所述机械臂控制器发送所述第一指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述机械臂的操作者，所述机械臂将在所述预设时长后被解锁。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述操作者在所述电子设备上进行的锁定操作时，向所述机械臂控制器发送第二指示信息，使得所述机械臂控制器根据所述第二指示信息锁定所述机械臂。

4.一种机械臂解锁方法，其特征在于，应用于机械臂控制器，所述方法包括：

接收电子设备发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息是所述电子设备在检测到机械臂的操作者在所述电子设备上进行的解锁操作，并在检测到满足预设条件的触发事件时生成的用于指示所述机械臂控制器解锁所述机械臂的信息；其中，所述解锁操作是用于解锁所述机械臂的操作；所述检测到满足预设条件的触发事件，包括：所述电子设备接收到所述机械臂控制器发送的指示指令，所述指示指令为所述机械臂控制器检测所述机械臂受到外界施加的作用力大于预设作用力时生成的指令，或，在从所述电子设备接收到所述解锁操作开始的计时时长达到预设时长；

根据所述第一指示信息，解锁所述机械臂。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述机械臂受到外界施加的作用力是否大于预设作用力；

在受到外界施加的作用力大于所述预设作用力时，向所述电子设备发送指示指令，使得所述电子设备根据所述指示指令生成所述第一指示信息。

6.一种机械臂解锁装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定是否检测到机械臂的操作者在所述机械臂解锁装置上进行的解锁操作；其中，所述解锁操作是用于解锁所述机械臂的操作；

发送单元，用于在检测到所述解锁操作，且在检测到满足预设条件的触发事件时，向机械臂控制器发送第一指示信息，使得所述机械臂控制器根据所述第一指示信息解锁所述机械臂；

其中，所述发送单元具体用于：

若检测到所述解锁操作，且在接收到所述机械臂控制器发送的指示指令时，向所述机械臂控制器发送所述第一指示信息；其中，所述指示指令为所述机械臂控制器检测所述机械臂受到外界施加的作用力大于预设作用力时生成的指令；或

若检测到所述解锁操作，且在从所述机械臂解锁装置检测到所述解锁操作开始的计时时长达到预设时长时，向所述机械臂控制器发送所述第一指示信息。