[发明专利]一种工业便于移动的机器人在审
申请号: | 201910579519.2 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112140086A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江苏凯盛信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
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地址: | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 便于 移动 机器人 | ||
1.一种工业便于移动的机器人,包括机器人底座(1);其特征在于:所述机器人底座(1)底端设置有底板(6),所述机器人底座(1)前端两侧设置有前端移动轮(4),所述机器人底座(1)后端两侧设置有后端移动轮(3),所述机器人底座(1)底端前后两侧设置有盛放槽(5),所述前端移动轮(4)和后端移动轮(3)嵌入盛放槽(5)内部,所述前端移动轮(4)上侧设置有安装板(10),所述后端移动轮(3)之间连接有轴杆(11),所述轴杆(11)上侧设置有安装板(10),所述安装板(10)底端两侧设置有侧板(15),所述侧板(15)焊接在安装板(10)两侧,所述轴杆(11)贯穿侧板(15),所述轴杆(11)与侧板(15)衔接处外侧套有轴承(12),所述轴承(12)与侧板(15)之间相互焊接,所述安装板(10)上端两侧均设置有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)底端通过螺栓安装在安装板(10)上端两侧,所述伸缩杆(2)通过螺栓固定安装在机器人底座(1)前端或者后端位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人,其特征在于:所述轴杆(11)中间位置焊接有从动齿轮(14),且从动齿轮(14)与主动齿轮(16)滑动连接,主动齿轮(16)安装在电动机(13)前端,电动机(13)上端通过螺栓固定安装在安装板(10)底端。
3.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人,其特征在于:所述底板(6)底端设置有弹垫(8),且弹垫(8)上侧通过粘合胶粘贴在底板(6)底端。
4.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人,其特征在于:所述底板(6)与机器人底座(1)之间设置有弹簧(7),且弹簧(7)上下两侧焊接在底板(6)上侧和机器人底座(1)底端。
5.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人,其特征在于:所述前端移动轮(4)和安装板(10)之间设置有转轴(9),且转轴(9)焊接在前端移动轮(4)上侧和安装板(10)底端。
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