[发明专利]一种工业便于移动的机器人

说明书

本发明公开了一种工业便于移动的机器人，包括机器人底座；所述机器人底座底端设置有底板，所述机器人底座前端两侧设置有前端移动轮，所述机器人底座后端两侧设置有后端移动轮，所述机器人底座底端前后两侧设置有盛放槽，所述前端移动轮和后端移动轮嵌入盛放槽内部，所述前端移动轮上侧设置有安装板，所述后端移动轮之间连接有轴杆，所述轴杆上侧设置有安装板，所述安装板底端两侧设置有侧板，所述安装板上端两侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在机器人底座前端或者后端位置。本发明，需要移动时，通过伸缩杆将前端移动轮和后端移动轮伸出，通过前端移动轮和后端移动轮的滑动，便可将机器人进行移动，非常的方便。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业便于移动的机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有的工业机器人在使用时一般为固定设置，不便于进行移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业便于移动的机器人，以解决现有技术中现有的工业机器人在使用时一般为固定设置，不便于进行移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业便于移动的机器人，包括机器人底座；所述机器人底座底端设置有底板，所述机器人底座前端两侧设置有前端移动轮，所述机器人底座后端两侧设置有后端移动轮，所述机器人底座底端前后两侧设置有盛放槽，所述前端移动轮和后端移动轮嵌入盛放槽内部，所述前端移动轮上侧设置有安装板，所述后端移动轮之间连接有轴杆，所述轴杆上侧设置有安装板，所述安装板底端两侧设置有侧板，所述侧板焊接在安装板两侧，所述轴杆贯穿侧板，所述轴杆与侧板衔接处外侧套有轴承，所述轴承与侧板之间相互焊接，所述安装板上端两侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓安装在安装板上端两侧，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在机器人底座前端或者后端位置。

优选的，所述轴杆中间位置焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮滑动连接，主动齿轮安装在电动机前端，电动机上端通过螺栓固定安装在安装板底端。

优选的，所述底板底端设置有弹垫，且弹垫上侧通过粘合胶粘贴在底板底端。

优选的，所述底板与机器人底座之间设置有弹簧，且弹簧上下两侧焊接在底板上侧和机器人底座底端。

优选的，所述前端移动轮和安装板之间设置有转轴，且转轴焊接在前端移动轮上侧和安装板底端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、需要移动时，通过伸缩杆将前端移动轮和后端移动轮伸出，通过前端移动轮和后端移动轮的滑动，便可将机器人进行移动，非常的方便；

2、在移动的过程中能够通过转轴对前端移动轮的旋转方向进行调节，便于进行转向；

3、在转动的过程中，可以通过开关控制电动机开启，电动机将会带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮将会带动从动齿轮进行旋转，从而使得轴杆带动后端移动轮进行移动；

4、在进行收缩前端移动轮和后端移动轮时，底板与地面进行接触，弹簧能够在底板与地面接触时产生的震动进行缓冲。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机器人底座的结构示意图；

图3为本发明的前端移动轮结构示意图；

图4为本发明的后端移动轮结构示意图。