[发明专利]一种胶带跟随补偿式智能自移机尾

权利要求书

1.一种胶带跟随补偿式智能自移机尾，其特征在于：包括自移机尾及设置于自移机尾机尾端的胶带跟随装置，所述自移机尾的机尾端包括机架，所述机架包括对称设置的左侧架体、右侧架体，在左侧架体和右侧架体的下边设置突出边缘，在左侧架体和右侧架体相对的内壁上均设置销排，所述销排沿着架体长度方向设置，且靠近机尾端设置，所述胶带跟随装置包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、储带驱动机构、单向从动机构，第一滚筒和第三滚筒固定设置于机尾端的机架上，且第一滚筒靠近掘进机设置，第三滚筒远离掘进机设置，第二滚筒设置于第一滚筒和第三滚筒之间，在第二滚筒外部设置连接座，第二滚筒与连接座轴连接，连接座的两端固定设置滑座，滑座与左侧架体和右侧架体的突出边缘滑动卡接，储带驱动机构和单向从动机构分别设置于连接座的两端，储带驱动机构和单向从动机构与机架上的销排啮合连接，所述单向从动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮为单向转动齿轮，转动方向为沿着销排靠近掘进机的方向。

2.如权利要求1所述的胶带跟随补偿式智能自移机尾，其特征在于：所述单向从动机构包括从动驱动、铰座、从动齿轮，从动驱动固定于连接座上，铰座与连接座之间滑动连接，铰座沿着连接座沿着机架的宽度方向移动，从动驱动的伸缩端与铰座连接，所述从动齿轮与铰座之间轴连接，从动齿轮的轮面与销排之间啮合连接。

3.如权利要求1所述的胶带跟随补偿式智能自移机尾，其特征在于：所述储带驱动机构包括储带电机、主动齿轮，储带电机的机座固定设置于连接座上，传动输出轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮的轮面与销排啮合连接。

4.如权利要求1所述的胶带跟随补偿式智能自移机尾，其特征在于：所述自移机尾的机尾端包括滑撬式支座、轨道、行走油缸、滚轮支座，滑撬式支座、轨道设置于机架下方，行走油缸连接于机架和轨道之间，滚轮支座的上端与机架连接，下端与轨道滑动连接，还在滑撬式支座内部设置升降油缸，还在滚轮支座内部设置竖直油缸。

5.如权利要求4所述的胶带跟随补偿式智能自移机尾，其特征在于：所述智能自移机尾还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、液压站、第一传感器，所述第一传感器设置于机尾端机架的端部，以与掘进机相对设置，所述第一传感器与控制器连接，控制器与液压站连接，液压站与行走油缸、升降油缸、竖直油缸连接。

6.如权利要求4所述的胶带跟随补偿式智能自移机尾，其特征在于：所述控制系统还包括第二传感器，第二传感器与控制器连接，第二传感器固定设置于第三滚筒前方的机架上，第二传感器朝向第二滚筒设置。

7.如权利要求4所述的胶带跟随补偿式智能自移机尾，其特征在于：所述控制系统还包括水平仪，水平仪设置于机架上方，所述水平仪与控制连接，还在滑撬式支座内部设置平移油缸。