[发明专利]一种胶带跟随补偿式智能自移机尾

说明书

本发明提出一种胶带跟随补偿式智能自移机尾，包括自移机尾及设置于自移机尾机尾端的胶带跟随装置，所述自移机尾的机尾端包括机架，所述机架包括对称设置的左侧架体、右侧架体，胶带跟随装置包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、储带驱动机构、单向从动机构，第一滚筒和第三滚筒固定设置于机尾端的机架上，第二滚筒与连接座轴连接，连接座的两端固定设置滑座，储带驱动机构和单向从动机构分别设置于连接座的两端，本发明去掉了二运输送机，在掘进机或转载机出料端直接连接本自移机尾，该自移机尾在机尾端设置三个滚筒的储带结构，随着掘进机前进而同步跟随，达到了实时跟随补偿胶带的目的，无需二运输送机来过渡连接。

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种胶带跟随补偿式智能自移机尾。

背景技术

带式输送机运输系统是目前掘进面最主要的运输系统，可以实现连续输送散装物料。

传统掘进面工艺系统的布局流程为：掘进机开采物料，然后将物料转载给二运输送机，二运输送机再供料给传统自移机尾所在的带式输送机。

传统的自移机尾，胶带通过缠绕一个机尾改向滚筒，经过储带仓，再经过缠绕机头滚筒改向后，形成一个封闭环，循环移动，完成输送物料。改向滚筒固定在自移机尾上，自移机尾移动时带动滚筒移动。

对于这种自移机尾，只有一个改向滚筒参与对机尾部分胶带的缠绕改向，机尾移动时，因其不具备储带功能，胶带无法及时响应跟随移动，因此整个机尾无法实现同步跟随掘进机移动，掘进机无法直接将物料转载给传统自移机尾，必须配置二运输送机中转物料，此种工艺布局直接增加了设备成本。

并且，这种自移机尾移动时，需整个掘进系统停止工作，经由人工操作移动，之后再次启动整个掘进系统，如此，则降低了掘进效率，增加了掘进工期。

并且，这种自移机尾，因胶带无法及时响应跟随移动，造成其控制系统无法实现智能化，同时无法接入综掘集中控制系统，进而阻碍了整个掘进系统实现智能化发展的步伐。

并且，这种自移机尾移动的方式，需频繁的停机、启动，直接增大了带式输送机驱动电机的故障率，严重缩短了驱动电机的使用寿命，间接增加了设备成本。

发明内容

有必要提出一种胶带跟随补偿式智能自移机尾。

一种胶带跟随补偿式智能自移机尾，包括自移机尾及设置于自移机尾机尾端的胶带跟随装置，所述自移机尾的机尾端包括机架，所述机架包括对称设置的左侧架体、右侧架体，在左侧架体和右侧架体的下边设置突出边缘，在左侧架体和右侧架体相对的内壁上均设置销排，所述销排沿着架体长度方向设置，且靠近机尾端设置，所述胶带跟随装置包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、储带驱动机构、单向从动机构，第一滚筒和第三滚筒固定设置于机尾端的机架上，且第一滚筒靠近掘进机设置，第三滚筒远离掘进机设置，第二滚筒设置于第一滚筒和第三滚筒之间，在第二滚筒外部设置连接座，第二滚筒与连接座轴连接，连接座的两端固定设置滑座，滑座与左侧架体和右侧架体的突出边缘滑动卡接，储带驱动机构和单向从动机构分别设置于连接座的两端，储带驱动机构和单向从动机构与机架上的销排啮合连接，所述单向从动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮为单向转动齿轮，转动方向为沿着销排靠近掘进机的方向。

优选的，所述单向从动机构包括从动驱动、铰座、从动齿轮，从动驱动固定于连接座上，铰座与连接座之间滑动连接，铰座沿着连接座沿着机架的宽度方向移动，从动驱动的伸缩端与铰座连接，所述从动齿轮与铰座之间轴连接，从动齿轮的轮面与销排之间啮合连接。

优选的，所述储带驱动机构包括储带电机、主动齿轮，储带电机的机座固定设置于连接座上，传动输出轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮的轮面与销排啮合连接。