[发明专利]一种机器人化钢轨打磨装置

权利要求书

1.一种机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件轴连，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件与第二轴向移动组件连接，所述第二轴向移动组件上安装有打磨组件；

所述摇摆动力组件带动摆臂沿第一铰链处摆动，所述第一轴向移动组件带动旋转组件沿第一轴向移动组件的轴向移动，所述旋转组件带动第二轴向移动组件沿旋转组件的周向转动，所述第二轴向移动组件带动打磨组件沿第二轴向移动组件的轴向移动伸出。

2.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述打磨组件偏位设置，当打磨组件用于加工钢轨的内侧垂直边时，所述打磨组件位于最低位置上。

3.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述第一轴向移动组件包括第一电动丝杆导轨，所述第一电动丝杆导轨的滑台上设置有下沉连接臂，所述下沉连接臂与旋转安装法兰连接，所述旋转组件设置在旋转安装法兰上。

4.如权利要求3所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述旋转组件的旋转端面与第一电动丝杆导轨表面平行，所述旋转组件的旋转端面上设置有旋转连接板，所述旋转连接板与第二电动丝杆导轨固定连接，所述旋转连接板与第一电动丝杆导轨表面平行设置、与第二电动丝杆导轨表面垂直设置。

5.如权利要求3所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述第二轴向移动组件包括第二电动丝杆导轨，所述第二电动丝杆导轨的滑台上设置有安装座，所述打磨组件固定设置在安装座上，所述打磨组件的轴线与第二电动丝杆导轨的轴线平行。

6.如权利要求5所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述第二电动丝杆导轨表面与第一电动丝杆导轨表面呈垂直设置。

7.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括打磨电机和磨头，所述打磨电机带动磨头转动，所述磨头端部与钢轨抵接打磨。

8.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨装置，其特征在于，所述摇摆动力组件包括第一电缸，所述第一电缸一端与安装架轴连，另一端与摇臂轴连，所述摇臂与安装架之间通过轴连连接。