[发明专利]机器人化钢轨打磨车

权利要求书

1.一种机器人化钢轨打磨车，其特征在于，包括沿铁路钢轨走行的车架，车架上安装有打磨单元，所述打磨单元包括摇摆机械臂以及设置在摇摆机械臂上的打磨组件，所述打磨组件用于打磨钢轨的顶面、内侧弧面、外侧弧面、内侧垂直边和道岔垂直边。

2.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述摇摆机械臂包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件轴连，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件与第二轴向移动组件连接，所述第二轴向移动组件上安装有打磨组件；

所述摇摆动力组件带动摆臂沿第一铰链处摆动，所述第一轴向移动组件带动旋转组件沿第一轴向移动组件的轴向移动，所述旋转组件带动第二轴向移动组件沿旋转组件的周向转动，所述第二轴向移动组件带动打磨组件沿第二轴向移动组件的轴向移动伸出。

3.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述打磨组件偏位设置，当打磨组件用于加工钢轨的内侧的垂直边时，所述打磨组件位于最低位置上；

所述打磨组件包括打磨电机和磨头，所述打磨电机带动磨头转动，所述磨头端部与钢轨抵接打磨。

4.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述第一轴向移动组件包括第一电动丝杆导轨，所述第一电动丝杆导轨的滑台上设置有连接臂，所述连接臂与旋转座连接，所述旋转组件设置在旋转座上。

5.如权利要求4所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述旋转组件的旋转端面与第一电动丝杆导轨表面平行，所述旋转组件的旋转端面上设置有旋转连接板，所述旋转连接板与第二电动丝杆导轨固定连接，所述旋转连接板与第一电动丝杆导轨表面平行设置、与第二电动丝杆导轨表面垂直设置。

6.如权利要求4所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述第二轴向移动组件包括第二电动丝杆导轨，所述第二电动丝杆导轨的滑台上设置有安装座，所述打磨组件固定设置在安装座上，所述打磨组件的轴线与第二电动丝杆导轨的轴线平行，所述第二电动丝杆导轨表面与第一电动丝杆导轨表面呈垂直设置。

7.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述摇摆动力组件包括第一电缸，所述第一电缸一端与安装架轴连，另一端与摇臂轴连，所述摇臂与安装架之间通过轴连连接。

8.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述车架体的车头和车尾上均设置有固定基体，两个固定基体上分别设置有动力源单元和控制单元。

9.如权利要求1所述的机器人化钢轨打磨车，其特征在于，所述动力源单元为发电机、电池或者外部电源，所述固定基体为三角形架结构，所述车架体的宽度根据钢轨的宽度进行焊接制备。