[发明专利]机器人化钢轨打磨车

说明书

本发明公开了一种机器人化钢轨打磨车，包括沿铁路钢轨走行的车架，每个钢轨对应的车架上均设置有打磨单元，所述打磨单元包括摇摆机械臂以及设置在摇摆机械臂上的打磨组件，所述打磨组件用于打磨钢轨的顶面、内侧弧面、外侧弧面、内侧垂直边和道岔垂直边。本发明通用性好，通过单组件即可完成钢轨的全面打磨，利于维修维护。

技术领域

本发明涉及轨道打磨维护领域，具体涉及一种机器人化钢轨打磨车。

背景技术

近些年，随着我国铁路运输事业的不断发展，主要干线的列车重量和行车密度不断增加，大规模客运专线不断建设，提高铁路运行舒适性、安全性是铁路发展过程中的基本要求。但是由于我国行车密度大、客运提速、货运重载、行车条件恶劣，火车对轨道结构破坏严重，钢轨表面易产生疲劳裂纹、剥落、肥边等及波浪磨耗等缺陷，对铁路运行安全性和稳定性产生严重影响。

为了防止轨道在受到损害后病害进一步扩大，通常可用钢轨打磨车或传统的手动打磨机对钢轨进行打磨维护。传统的手动打磨机打磨精度不高、打磨效率低、操作复杂、劳动强度大，而钢轨打磨车打磨速度快、精度高、效果好。但是其结构复杂，针对钢轨不同的打磨位置均需要对应的打磨部件进行配合实现，各部件之间存在一定差异，通用性差，维修维护难度高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人化钢轨打磨车，通用性好，通过单组件即可完成钢轨的全面打磨，利于维修维护。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人化钢轨打磨车，包括沿铁路钢轨走行的车架，车架上设置有打磨单元，所述打磨单元包括摇摆机械臂以及设置在摇摆机械臂上的打磨组件，所述打磨组件用于打磨钢轨的顶面、内侧弧面、外侧弧面、内侧垂直边和道岔垂直边。

进一步的，所述摇摆机械臂包括安装架，所述安装架通过第一铰链与摆臂连接，所述摆臂与摇摆动力组件轴连，所述摇摆动力组件通过第二铰链与安装架连接，所述摆臂上设置有第一轴向移动组件，所述第一轴向移动组件与旋转组件连接，所述旋转组件与第二轴向移动组件连接，所述第二轴向移动组件上安装有打磨组件；

所述摇摆动力组件带动摆臂沿第一铰链处摆动，所述第一轴向移动组件带动旋转组件沿第一轴向移动组件的轴向移动，所述旋转组件带动第二轴向移动组件沿旋转组件的周向转动，所述第二轴向移动组件带动打磨组件沿第二轴向移动组件的轴向移动伸出。

进一步的，所述第一轴向移动组件包括第一电动丝杆导轨，所述第一电动丝杆导轨的滑台上设置有连接臂，所述连接臂与旋转座连接，所述旋转组件设置在旋转座上。

进一步的，所述旋转组件的旋转端面与第一电动丝杆导轨表面平行，所述旋转组件的旋转端面上设置有旋转连接板，所述旋转连接板与第二电动丝杆导轨固定连接，所述旋转连接板与第一电动丝杆导轨表面平行设置、与第二电动丝杆导轨表面垂直设置。

进一步的，所述第二轴向移动组件包括第二电动丝杆导轨，所述第二电动丝杆导轨的滑台上设置有安装座，所述打磨组件固定设置在安装座上，所述打磨组件的轴线与第二电动丝杆导轨的轴线平行，所述第二电动丝杆导轨表面与第一电动丝杆导轨表面呈垂直设置。

进一步的，所述摇摆动力组件包括第一电缸，所述第一电缸一端与安装架轴连，另一端与摇臂轴连，所述摇臂与安装架之间通过轴连连接。

进一步的，所述打磨组件偏位设置，当打磨组件用于加工钢轨的内侧的垂直边时，所述打磨组件位于最低位置上；

所述打磨组件包括打磨电机和磨头，所述打磨电机带动磨头转动，所述磨头端部与钢轨抵接打磨。

进一步的，所述车架体的车头和车尾上均设置有固定基体，两个固定基体上分别设置有动力源单元和控制单元。

进一步的，所述动力源单元为发电机、电池或者外部电源，所述固定基体为三角形架结构，所述车架体的宽度根据钢轨的宽度进行焊接制备。