[发明专利]车辆后轮主动转向系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆后轮主动转向系统，其特征在于，包括：

基体(1)和驱动单元(2)，分别固设于车辆车身上；

驱动件(3)，穿设于构造在所述基体(1)上的穿装孔(101)内，且于所述驱动件(3)和所述驱动单元(2)之间设有传动组件(5)，因所述传动组件(5)的传动，所述驱动件(3)承接所述驱动单元(2)的驱使而可于所述穿装孔(101)内沿所述车身宽度方向移动；

执行件(4)，所述执行件(4)为连接于所述驱动件(3)两端的两个，且两所述执行件(4)分别与所述车辆的两车辆后轮连接；于各所述执行件(4)上分别构造有承推部(41)和承拉部(42)，并对应于所述承推部(41)和所述承拉部(42)，于所述驱动件(3)上构造有推动部(31)和拉动部(32)，各所述执行件(4)可由移动的所述驱动件(3)推动或拉动，而驱使与该所述执行件(4)相连接的所述后轮转向；且于各所述承推部(41)和对应的所述推动部(31)之间和各所述承拉部(42)与对应的所述拉动部(32)之间的两者之一中设有弹性件(6)，以使各所述执行件(4)承接推动或拉动时具有不同的行程，而可使两所述后轮具有不同的转向角度。

2.根据权利要求1所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：所述传动组件(5)包括可承接所述驱动单元(2)的驱使而于所述基体(1)上转动的中间件(54)，且于所述中间件(54)和所述驱动件(3)之间设有传动部，因所述传动部的传动，所述驱动件(3)可由所述中间件(54)的转动驱使而沿所述车身的宽度方向移动。

3.根据权利要求2所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：于所述中间件(54)上构造有沿所述车身宽度方向贯穿所述中间件(54)的贯穿孔，所述驱动件(3)穿设于所述贯穿孔内，所述传动部包括构造于所述贯穿孔内壁上的梯形内螺纹，以及构造于所述驱动件(3)外周上的、与所述梯形内螺纹相匹配的梯形外螺纹。

4.根据权利要求2所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：所述驱动单元(2)采用旋转动力输出单元，所述传动组件(5)还包括套装于所述旋转动力输出单元动力输出端上的第一齿轮(51) ，转动设于所述基体(1)上的、与所述第一齿轮(51)相啮合的中间齿轮(52)，以及固定套装于所述中间件(54)上的、与所述中间齿轮(52)相啮合的第二齿轮(53)。

5.根据权利要求4所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：所述中间齿轮(52)包括同轴且固定于一起的大齿轮(521)和小齿轮(522) ，且所述大齿轮(521)与所述第一齿轮(51)啮合，所述小齿轮(522)与所述第二齿轮(53)啮合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：于所述驱动件(3)和所述执行件(4)之间设置有锁止组件(7)，并于所述基体(1)上设置有限位单元，且于所述驱动件(3)及所述执行件(4)复位时，因所述限位单元的限位，所述锁止组件(7)可保持所述驱动件(3)与所述执行件(4)的锁止，而使所述驱动件(3)及所述执行件(4)同步移动。

7.根据权利要求6所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：于各所述执行件(4)靠近所述驱动件(3)的一端构造有可供所述驱动件(3)的端部插装的插装孔(401)，且于所述驱动件(3)和所述执行件(4)之间设有防脱组件，所述防脱组件被配置为构成所述驱动件(3)端部于所述插装孔(401)内脱出的限制。

8.根据权利要求7所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：于所述插装孔(401)的侧壁上开设有贯通孔(402)，所述锁止组件(7)包括可沿所述执行件(4)的径向于所述贯通孔(402)内往复滑动的锁止销(71)，以及开设于驱动件(3)外周上的、可供所述锁止销(71)插入的凹槽(72)；所述穿装孔(101)包括相串接的大径段(1011)和小径段(1012)，且所述小径段(1012)的内壁面可抵接于所述锁止销(71)，而限制所述锁止销(71)自所述凹槽(72)内的脱出，以构成所述驱动件(3)和所述执行件(4)之间的锁止。