[发明专利]基于计算机的清洁系统

权利要求书

1.基于计算机的清洁系统，包括清洁机器人，其特征在于，还包括：

处理模块，用于将清洁区域划分为若干子区域；

检测模块，用于检测每一子区域的移动终端数量；

处理模块基于移动终端数量标记每一子区域的人员数量；当子区域A的人员数量低于阈值α时，处理模块控制清洁机器人对子区域A进行清洁；当清洁机器人对子区域A清洁完成时，处理模块用于判断是否有人员数量低于阈值α的子区域B，如果有，处理模块判断子区域A与子区域B是否相邻，如果相邻，处理模块控制清洁机器人移动至子区域B，对子区域B进行清洁；

如果不相邻，处理模块判断子区域A与子区域B之间的子区域C的人员数量，如果人员数量小于或等于阈值β，处理模块控制清洁机器人先对子区域C进行清洁，再对子区域B进行清洁；如果人员数量大于阈值β，处理模块控制清洁机器人穿过子区域C，对子区域B进行清洁；

其中，αβ；

检测模块还包括路由器，每一子区域均对应有一路由器；路由器的信号范围大于子区域的范围；路由器用于检测信号范围内移动终端的数量；

检测模块还包括摄像头，每一子区域均对应有一摄像头；摄像头用于周期性拍摄子区域的图像；处理模块还用于获取图像，识别图像中地面的垃圾并定位垃圾的位置，处理模块还用于识别垃圾的长度，当垃圾的长度超过3cm时，标记该垃圾。

2.根据权利要求1所述的基于计算机的清洁系统，其特征在于：当处理模块控制清洁机器人穿过子区域C，对子区域B进行清洁时，处理模块判断子区域C中是否有被标记的垃圾；如果没有，处理模块控制清洁机器人直接穿过子区域C；如果有，处理模块控制清洁机器人在穿过子区域C时对标记的垃圾进行清理。

3.根据权利要求2所述的基于计算机的清洁系统，其特征在于：路由器检测信号范围内的移动终端的数量时，周期性获取移动终端的接入点扫描信号，基于接入点扫描信号获取移动终端的mac地址；还包括存储模块，每一路由器获取的mac地址按照时序存储于存储模块中；处理模块从存储模块中获取移动终端的mac地址，基于mac地址的数量统计每一子区域的移动终端数量。

4.根据权利要求3所述的基于计算机的清洁系统，其特征在于：处理模块基于mac地址的数量统计每一子区域的移动终端数量时，当具有相同mac地址的移动终端对应的子区域数量为1时，将该子区域确认为移动终端所在的子区域；

当具有相同mac地址的移动终端对应的子区域数量大于1时，按照预设的规则确定移动终端所在的子区域。

5.根据权利要求4所述的基于计算机的清洁系统，其特征在于：所述预设的规则为将检测到同一移动终端的多个路由器中，信号强度最强的一个路由器所对应的子区域确定为该移动终端所在的子区域。

6.根据权利要求5所述的基于计算机的清洁系统，其特征在于：每一子区域的面积为20-40平方米。

7.根据权利要求6所述的基于计算机的清洁系统，其特征在于：所述α的范围为3-6；所述β的范围为8-15。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于计算机的清洁系统，其特征在于：所述移动终端为智能手机。