[发明专利]基于计算机的清洁系统

说明书

本发明涉及清洁技术领域，具体公开了基于计算机的清洁系统，包括清洁机器人，还包括：处理模块，用于将清洁区域划分为若干子区域；检测模块，用于检测每一子区域的移动终端数量；处理模块基于移动终端数量标记每一子区域的人员数量；当子区域A的人员数量低于阈值α时，处理模块控制清洁机器人对子区域A进行清洁；当清洁机器人对子区域A清洁完成时，处理模块用于判断是否有人员数量低于阈值α的子区域B，如果有，处理模块判断子区域A与子区域B是否相邻，如果相邻，处理模块控制清洁机器人移动至子区域B，对子区域B进行清洁；其中，αβ。采用本发明的技术方案能解决现有技术中不能合理规划打扫路线的问题。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别涉及基于计算机的清洁系统。

背景技术

商场及写字楼内经常需要打扫卫生，然而如果在区域内人员过多的时候进行清扫则可能对人员的正常工作或消费等过程造成影响，而如果不及时打扫，则环境卫生可能相对较差，现有人工打扫卫生难以有效兼顾保持环境卫生和避免对区域内人员产生干扰。

为此出现了一种采用清洁机器人打扫清洁的技术方案，通过检测各区域人员数量，在某区域人员数量低于阈值时派遣清洁机器人进行打扫，避免了在某区域人员较多时进行打扫对人员造成的干扰。

但是，在实际应用中，各区域之间可能比较分散，或者各区域之间的人员数量会出现较大的差异，如果不能合理的规划打扫的路线，可能会浪费大量的时间，影响打扫的效率。

为此，需要一种能合理规划打扫路线的清洁系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于计算机的清洁系统，以解决现有技术中不能合理规划打扫路线的问题。

为解决上述技术问题，本发明技术方案如下：

基于计算机的清洁系统，包括清洁机器人，还包括：

处理模块，用于将清洁区域划分为若干子区域；

检测模块，用于检测每一子区域的移动终端数量；

处理模块基于移动终端数量标记每一子区域的人员数量；当子区域A的人员数量低于阈值α时，处理模块控制清洁机器人对子区域A进行清洁；当清洁机器人对子区域A清洁完成时，处理模块用于判断是否有人员数量低于阈值α的子区域B，如果有，处理模块判断子区域A与子区域B是否相邻，如果相邻，处理模块控制清洁机器人移动至子区域B，对子区域B进行清洁；

如果不相邻，处理模块判断子区域A与子区域B之间的子区域的C人员数量，如果人员数量小于或等于阈值β，处理模块控制清洁机器人先对子区域C进行清洁，再对子区域B进行清洁；如果人员数量大于阈值β，处理模块控制清洁机器人穿过子区域C，对子区域B进行清洁；

其中，αβ。

基础方案原理及有益效果如下：

当子区域A的人员数量低于阈值α时，处理模块控制清洁机器人对子区域A进行清洁；由于该子区域人员已经较少了，此时可以避免清洁机器人在清洁时对该子区域人员的影响，也可以避免该区域人员干扰清洁机器人的清洁工作。

在清洁机器人完成对子区域A的清洁，而下一个低于阈值α的子区域B与子区域A不相邻时，通过对子区域A与子区域B之间的子区域C的人员数量进行判断，可以评估清洁机器人通过子区域C时造成的影响。

如果子区域C的人员数量小于或等于阈值β，清洁机器人直接通过子区域C还是会对该区域的人员造成影响，同时，单纯的通过却不进行清洁操作，清洁的效率并不高。综合比较之下，先对子区域C进行清洁，再去清洁子区域B，是综合考虑清洁效率和对人员造成影响下较优的解决方案。如果子区域C的人员数量大于阈值β，进行清洁对子区域C的人员影响会变大，让清洁机器人直接通过子区域C是较优的解决方案。