[发明专利]无线定位方法、定位装置和网络设备

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

定位装置接收第一网络设备发送的第一多径指纹和小区标识，所述第一多径指纹包括多个到达时间TOA和多个到达方位角AOA，所述多个TOA和多个AOA都是所述第一网络设备根据从终端到所述第一网络设备的上行信道的信道状态信息确定的，所述小区标识对应于所述终端所在的小区；

所述定位装置在预设指纹库中查找与所述小区标识对应的小区指纹集合；

在所述预设指纹库中存在所述小区指纹集合的情况下，所述定位装置将所述第一多径指纹与所述小区指纹集合中的多径指纹进行匹配，根据匹配结果确定所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：所述定位装置接收所述第一网络设备发送的波束标识；

所述定位装置将所述第一多径指纹与所述小区指纹集合中的多径指纹进行匹配包括：所述定位装置在所述小区指纹集合中确定与所述波束标识对应的波束指纹集合；将所述第一多径指纹与所述波束指纹集合中的多径指纹进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设指纹库中不存在所述小区指纹集合的情况下，所述定位装置根据所述第一多径指纹确定相似多径指纹，所述相似多径指纹是与所述第一多径指纹相似的多径指纹；根据所述第一多径指纹和所述相似多径指纹计算反射体位置；根据所述反射体位置计算所述终端的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位装置接收所述第一网络设备发送的第一时刻和所述终端的标识，所述第一时刻为所述第一网络设备与所述终端断开无线链路的时刻；

所述定位装置接收第二网络设备发送的第二多径指纹、第二时刻和所述终端的标识，所述第二多径指纹包括功率延迟分布PDP，所述PDP是所述第二网络设备根据从所述终端到所述第二网络设备的上行信道的信道状态信息确定的，所述第二时刻为所述第二网络设备与所述终端建立无线链路的时刻，所述第二网络设备和所述第一网络设备为异制式网络设备；

所述定位装置根据所述终端的标识，确定所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔；

当所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长时，所述定位装置将所述第一多径指纹和所述第二多径指纹，与预设指纹库中的多径指纹组合进行匹配；根据匹配结果确定所述终端的位置。

5.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

网络设备接收终端发送的信道探测参考信号SRS和小区标识；

所述网络设备根据所述SRS确定上行信道的信道状态信息；

所述网络设备根据上行信道的信道状态信息确定第一多径指纹，所述第一多径指纹包括多个到达时间TOA和多个到达方位角AOA；

所述网络设备将所述第一多径指纹和所述小区标识发送给定位装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述终端发送的波束标识，将所述波束标识发送给所述定位装置。

7.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

定位装置接收网络设备发送的多径指纹，所述多径指纹包括上行信道的信道状态信息CSI的信号子空间、所述上行信道的信道协方差矩阵或所述上行信道的功率延迟分布PDP中的至少一种和所述CSI；

所述定位装置将所述多径指纹与预设的多径指纹进行匹配，根据匹配结果确定终端的位置。

8.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

网络设备接收终端发送的上行导频信号；

所述网络设备根据所述上行导频信号确定多径指纹，所述多径指纹包括上行信道的信道状态信息CSI的信号子空间、所述上行信道的信道协方差矩阵或所述上行信道的功率延迟分布PDP中的至少一种和所述CSI；

所述网络设备将所述多径指纹发送给定位装置。