[发明专利]无线定位方法、定位装置和网络设备

说明书

一种无线定位方法包括：接收第一网络设备发送的第一多径指纹，第一多径指纹包括多个TOA和多个AOA；将第一多径指纹与预设指纹库中的多径指纹进行匹配；根据匹配结果确定终端的位置。由此可以根据一个小区的多径指纹可以对终端的位置进行定位，由此实现了单站定位，并且具有良好的定位精度。本申请还提供定位装置和网络设备，能够实现上述无线定位方法。

技术领域

本申请涉及无线定位领域，尤其涉及无线定位方法、定位装置和网络设备。

背景技术

近年来，随着无线通讯技术的快速发展和越来越多地理化应用在市场上的出现，人们对室内外场景下准确可靠的定位需求不断增加。

目前有一种无线指纹定位技术大致如下：对于服务小区的终端，预先采集每个终端的位置以及无线信号特征(例如多个小区的TOA)，将从大量终端采集得到的上述数据作为特征库(也称为指纹库)。当需要对终端进行定位时，利用终端上报的测量报告提取多个小区的TOA，将提取的无线信号特征与特征库中的无线信号特征(如多个小区的TOA)进行匹配，从而确定终端的位置。多个小区包括服务小区以及服务小区的相邻小区。

按照以上方法进行定位需要多个小区的无线信号特征。但是，对于边缘地区(例如农村)的网络设备分布少的地区，终端可能难以获取多个小区的无线信号特征，这样就难以按照以上方法对终端进行定位。

发明内容

本申请提供无线定位方法，定位装置和网络设备，能够实现单站定位，能够适用于网络设备分布少的地区，具有更好的适用性。

本申请的第一方面提供的一种无线定位方法包括：第一网络设备接收终端发送的信道探测参考信号SRS和小区标识；根据SRS确定上行信道的信道状态信息CSI，然后根据上行信道的CSI确定第一多径指纹，第一多径指纹包括多个到达时间TOA和多个到达方位角AOA，将所述第一多径指纹和所述小区标识发送给定位装置；定位装置接收第一网络设备发送的第一多径指纹之后，将所述第一多径指纹与预设指纹库中的多径指纹进行匹配；根据匹配结果确定所述终端的位置。其中，从所述终端到所述第一网络设备的多径分量与所述TOA是一一对应的，从所述终端到所述第一网络设备的多径分量与所述AOA是一一对应的。

依此实施，第一网络设备根据终端发送的SRS确定上行信道的CSI，根据上行信道的CSI可以确定多个TOA和多个AOA，然后将多个TOA和多个AOA作为第一多径指纹。或者，第一网络设备还可以根据终端发送的SRS确定RSRP，将RSRP、多个TOA和多个AOA作为第一多径指纹。除了RSRP、多个TOA和多个AOA之外，第一多径指纹还可以包括上行信道的CSI，CSI的信号子空间，上行信道的PDP，RSS，多普勒频移，极化参数中的一种或多种。该上行信道是从终端到第一网络设备的上行信道。由于在小区内不同位置的终端具有不同的多径指纹，因此根据一个网络设备和终端之间的多径指纹可以实现单站定位，能够适用于网络设备分布少的地区，具有更好的适用性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述定位装置接收所述第一网络设备发送的波束标识；在所述小区指纹集合中确定与所述波束标识对应的波束指纹集合；将所述第一多径指纹与所述波束指纹集合中的多径指纹进行匹配。依此实施，由于波束指纹集合小于小区指纹集合，因此能够减少匹配运算量，提高定位速度。

在另一种可能的实现方式中，在所述预设指纹库中不存在所述小区指纹集合的情况下，所述定位装置根据所述第一多径指纹确定相似多径指纹，所述相似多径指纹是与所述第一多径指纹相似的多径指纹；根据所述第一多径指纹和所述相似多径指纹计算反射体位置；根据所述反射体位置计算所述终端的位置。依此实施，在难以匹配定位的情况下，能够根据多径指纹计算出终端位置，由此能够提高定位的鲁棒性。

在另一种可能的实现方式中，所述定位装置根据最小均方差估计算法确定相似多径指纹。

在另一种可能的实现方式中，所述定位装置根据最小距离测量算法确定相似多径指纹。