[发明专利]一种自爬升装置及自爬升起重机

权利要求书

1.一种自爬升装置，其特征在于，包括底盘（10）和自爬升机构（20），所述底盘（10）位于所述自爬升机构（20）的底端且通过第一伸缩动力件（11）连接，所述第一伸缩动力件（11）用于驱动所述自爬升机构（20）相对于所述底盘（10）转动，所述底盘（10）具有运动组件且能够带动所述自爬升机构（20）运动；

所述底盘（10）与所述自爬升机构（20）在第一位置处铰接，所述底盘（10）和所述第一伸缩动力件（11）在第二位置处铰接，所述自爬升机构（20）和所述第一伸缩动力件（11）在第三位置处铰接；

所述第一伸缩动力件（11）具有伸长状态和缩短状态，当所述第一伸缩动力件（11）处于伸长状态时，所述自爬升机构（20）相对于所述底盘（10）竖向设置，当所述第一伸缩动力件（11）处于缩短状态时，所述自爬升机构（20）相对于所述底盘（10）横向设置；

所述运动组件包括第一运动组件（132）、第二运动组件（134）以及回转组件（136），所述第二运动组件（134）位于所述第一运动组件（132）的上方，所述回转组件（136）位于所述第二运动组件（134）的上方，所述第一运动组件（132）能够沿第一预设方向运动，所述第二运动组件（134）能够沿第二预设方向运动，其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向具有夹角，所述回转组件（136）能够在预设平面进行回转运动。

2.根据权利要求1所述的自爬升装置，其特征在于，所述自爬升机构（20）包括通过伸缩驱动件（29）连接的第一爬升机构（21）和第二爬升机构（25），所述伸缩驱动件（29）能够带动所述第一爬升机构（21）和所述第二爬升机构（25）相互靠近或远离；

所述第一爬升机构（21）和所述第二爬升机构（25）均包括主架体（24）和设置于所述主架体（24）上的导向轮组件和定位插销组件（26），所述导向轮组件用于和塔筒（36）的轨道（37）滚动配合，所述定位插销组件（26）用于和塔筒（36）的爬升孔（375）插接配合，以使所述自爬升机构（20）沿塔筒（36）的高度方向爬升。

3.根据权利要求2所述的自爬升装置，其特征在于，所述第一爬升机构（21）还包括吊载承力组件（22），所述第一爬升机构（21）的主架体（24）为第一架体，所述吊载承力组件（22）设置于所述第一架体；

所述吊载承力组件（22）包括受力臂（221）、定位销（223）以及第一驱动件（225），所述第一驱动件（225）设置于所述第一架体且与所述受力臂（221）的第一端浮动连接，所述受力臂（221）的第二端用于和塔筒（36）的轨道（37）配合，所述定位销（223）固定于所述第一架体，且能够与所述受力臂（221）插接，以使所述自爬升机构（20）处于吊装状态时，所述受力臂（221）与所述第一架体锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的自爬升装置，其特征在于，所述受力臂（221）包括主臂体、第一滑块（222）以及第二滑块（224），所述第一滑块（222）和所述第二滑块（224）通过销钉间隔设置于所述主臂体；

所述第一滑块（222）包括用于和塔筒（36）的轨道（37）相配合的第一抵持面和第二抵持面，所述第二滑块（224）包括用于和塔筒（36）的轨道（37）相配合的第三抵持面，且所述第二抵持面与所述第三抵持面相对设置。

5.根据权利要求2所述的自爬升装置，其特征在于，所述导向轮组件包括设置于所述主架体（24）上的正面导轮组件（27）和侧面导轮组件（28），所述正面导轮组件（27）用于和所述塔筒（36）的轨道（37）内壁配合，所述侧面导轮组件（28）用于和所述塔筒（36）的轨道（37）侧壁配合。

6.根据权利要求5所述的自爬升装置，其特征在于，所述正面导轮组件（27）包括滚轮（272）、连杆臂（273）、插销件（262）及第二驱动件（276），所述滚轮（272）和所述连杆臂（273）可转动连接，所述插销件（262）设置于所述主架体（24），且能够与所述连杆臂（273）插接，以使所述连杆臂（273）与所述主架体（24）相对固定，所述第二驱动件（276）位于所述主架体（24）且与所述连杆臂（273）浮动连接。