[发明专利]一种自爬升装置及自爬升起重机

说明书

本发明提供了一种自爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。自爬升装置包括底盘和自爬升机构，底盘位于自爬升机构的底端且通过第一伸缩动力件连接，第一伸缩动力件用于驱动自爬升机构相对于底盘转动，底盘具有运动组件且能够带动自爬升机构运动。该自爬升装置通过底盘带动自爬升机构运动，实现运输、转场方便，运输过程中无需其他设备的辅助，提高了自爬升起重机的便捷性，提高风机吊装效率。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种自爬升装置及自爬升起重机。

背景技术

目前陆上风电吊装主要依赖大型履带起重机或全地面起重机，海上风电安装主要依赖大型海上吊装船，随着风机单机容量的增加，轮毂高度的不断增加，传统吨位履带起重机或全地面起重机已经很难满足陆上风电设备的吊装，自爬式风电起重机必将成为未来发展趋势之一。

现有的自爬升起重机进场困难，整机的运输需要其他设备的辅助，存在便捷性较低的弊端。

发明内容

本发明的目的包括提供一种自爬升装置，其自带底盘，通过底盘带动自爬升机构实现运输，且进场、转场方便，提高整机的便捷性。

本发明的目的还包括，提供了一种自爬升起重机，其包括上述自爬升装置，运输方便，能够突破传统的吊装方式，且吊装便捷，有利于提高风机吊装效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种自爬升装置，包括底盘和自爬升机构，底盘位于自爬升机构的底端且通过第一伸缩动力件连接，第一伸缩动力件用于驱动自爬升机构相对于底盘转动，底盘具有运动组件且能够带动自爬升机构运动。

可选的，底盘与自爬升机构在第一位置处铰接，底盘和第一伸缩动力件在第二位置处铰接，自爬升机构和第一伸缩动力件在第三位置处铰接；

第一伸缩动力件具有伸长状态和缩短状态，当第一伸缩动力件处于伸长状态时，自爬升机构相对于底盘竖向设置，当第一伸缩动力件处于缩短状态时，自爬升机构相对于底盘横向设置。

可选的，运动组件包括第一运动组件、第二运动组件以及回转组件，第二运动组件位于第一运动组件的上方，回转组件位于第二运动组件的上方，第一运动组件能够沿第一预设方向运动，第二运动组件能够沿第二预设方向运动，其中，第一预设方向和第二预设方向具有夹角，回转组件能够在预设平面进行回转运动。

可选的，自爬升机构包括通过伸缩驱动件连接的第一爬升机构和第二爬升机构，伸缩驱动件能够带动第一爬升机构和第二爬升机构相互靠近或远离；

第一爬升机构和第二爬升机构均包括主架体和设置于主架体上的导向轮组件和定位插销组件，导向轮组件用于和塔筒的轨道滚动配合，定位插销组件用于和塔筒的爬升孔插接配合，以使自爬升机构沿塔筒的高度方向爬升。

可选的，第一爬升机构还包括吊载承力组件，第一爬升机构的主架体为第一架体，吊载承力组件设置于第一架体；

吊载承力组件包括受力臂、定位销以及第一驱动件，第一驱动件设置于第一架体且与受力臂的第一端浮动连接，受力臂的第二端用于和塔筒的轨道配合，定位销固定于第一架体，且能够与受力臂插接，以使自爬升机构处于吊装状态时，受力臂与第一架体锁紧固定。

可选的，受力臂包括主臂体、第一滑块以及第二滑块，第一滑块和第二滑块通过销钉间隔设置于主臂体；

第一滑块包括用于和塔筒的轨道相配合的第一抵持面和第二抵持面，第二滑块包括用于和塔筒的轨道相配合的第三抵持面，且第二抵持面与第三抵持面相对设置。

可选的，导向轮组件包括设置于主架体上的正面导轮组件和侧面导轮组件，正面导轮组件用于和塔筒的轨道内壁配合，侧面导轮组件用于和塔筒的轨道侧壁配合。