[发明专利]服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

机器人壳体，所述机器人主体设置在所述机器人壳体内，所述机器人壳体适于通过紧固件固定在所述机器人主体上；

遮蔽结构，所述遮蔽结构适于配合在所述机器人壳体上以遮挡所述紧固件。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述遮蔽结构包括：第一遮蔽件，所述机器人壳体具有向内部凹陷的凹槽，所述紧固件适于穿过所述凹槽以与所述机器人主体紧固，所述第一遮蔽件适于与所述凹槽配合以将所述紧固件遮蔽在所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述第一遮蔽件适于卡接固定在所述凹槽内。

4.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述第一遮蔽件配合在所述凹槽内后，所述第一遮蔽件的外表面与所述机器人主体的外表面平齐。

5.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述遮蔽结构包括：第二遮蔽件，所述机器人壳体具有显示通孔，所述服务机器人还具有前部显示器，所述前部显示器与所述显示通孔正对，所述显示通孔的内壁连接有向所述机器人壳体内部延伸的固定边，所述固定边适于通过紧固件与所述机器人主体紧固，所述第二遮蔽件适于与所述显示通孔配合以遮蔽所述固定边以及所述紧固件。

6.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述第二遮蔽件适于与所述显示通孔卡接配合。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述遮蔽结构与所述机器人壳体的颜色相同，所述遮蔽结构为柔性结构。

8.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：机器人骨架、运动机构、控制机构和驱动机构，所述运动机构设置在所述机器人骨架的下方，所述驱动机构和所述控制机构设置在所述机器人骨架上，所述控制机构适于控制所述驱动机构以驱动所述运动机构运动。

9.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人壳体上设置有SLAM传感器、避障传感器以及视觉传感器。

10.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：机器人头部驱动部和机器人手臂驱动部，所述机器人头部驱动部设置在所述机器人骨架的顶部，所述机器人手臂驱动部设置在所述机器人骨架的两侧，机器人头部适于穿过所述机器人壳体以与所述机器人头部驱动部连接，机器人手臂适于穿过所述机器人壳体以与所述机器人手臂驱动部连接。