[发明专利]服务机器人

说明书

本发明公开了一种服务机器人，包括：机器人主体、机器人壳体和遮蔽结构。所述机器人主体设置在所述机器人壳体内，所述机器人壳体适于通过紧固件固定在所述机器人主体上；所述遮蔽结构适于配合在所述机器人壳体上以遮挡所述紧固件。该服务机器人通过遮蔽结构遮挡住了裸露在机器人壳体外的紧固件，以有效提升了服务机器人整体外观的美观性以及完整性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种服务机器人。

背景技术

传统服务机器人均为采用紧固件从外侧穿过机器人壳体并将机器人壳体紧固在机器人主体上的安装形式，导致紧固件的一部分裸露在机器人壳体外，能够直观的被外界人员观察到，从而导致降低了服务机器人整体外观的美观性以及完整性，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种服务机器人，该服务机器人通过遮蔽结构遮挡住了裸露在机器人壳体外的紧固件，以有效提升了服务机器人整体外观的美观性以及完整性。

根据本发明的实施例的服务机器人，包括：机器人主体；机器人壳体，所述机器人主体设置在所述机器人壳体内，所述机器人壳体适于通过紧固件固定在所述机器人主体上；遮蔽结构，所述遮蔽结构适于配合在所述机器人壳体上以遮挡所述紧固件。

根据本发明的实施例的服务机器人，该服务机器人通过遮蔽结构遮挡住了裸露在机器人壳体外的紧固件，以有效提升了服务机器人整体外观的美观性以及完整性。

另外，根据发明实施例的服务机器人，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述遮蔽结构包括：第一遮蔽件，所述机器人壳体具有向内部凹陷的凹槽，所述紧固件适于穿过所述凹槽以与所述机器人主体紧固，所述第一遮蔽件适于与所述凹槽配合以将所述紧固件遮蔽在所述凹槽内。

根据本发明的一些实施例，所述第一遮蔽件适于卡接固定在所述凹槽内。

根据本发明的一些实施例，所述第一遮蔽件配合在所述凹槽内后，所述第一遮蔽件的外表面与所述机器人主体的外表面平齐。

根据本发明的一些实施例，所述遮蔽结构包括：第二遮蔽件，所述机器人壳体具有显示通孔，所述服务机器人还具有前部显示器，所述前部显示器与所述显示通孔正对，所述显示通孔的内壁连接有向所述机器人壳体内部延伸的固定边，所述固定边适于通过紧固件与所述机器人主体紧固，所述第二遮蔽件适于与所述显示通孔配合以遮蔽所述固定边以及所述紧固件。

根据本发明的一些实施例，所述第二遮蔽件适于与所述显示通孔卡接配合。

根据本发明的一些实施例，所述遮蔽结构与所述机器人壳体的颜色相同，所述遮蔽结构为柔性结构。

根据本发明的一些实施例，所述机器人主体包括：机器人骨架、运动机构、控制机构和驱动机构，所述运动机构设置在所述机器人骨架的下方，所述驱动机构和所述控制机构设置在所述机器人骨架上，所述控制机构适于控制所述驱动机构以驱动所述运动机构运动。

根据本发明的一些实施例，所述机器人壳体上设置有SLAM传感器、避障传感器以及视觉传感器。

根据本发明的一些实施例，所述机器人主体包括：机器人头部驱动部和机器人手臂驱动部，所述机器人头部驱动部设置在所述机器人骨架的顶部，所述机器人手臂驱动部设置在所述机器人骨架的两侧，机器人头部适于穿过所述机器人壳体以与所述机器人头部驱动部连接，机器人手臂适于穿过所述机器人壳体以与所述机器人手臂驱动部连接。

附图说明

图1是根据本发明实施例的服务机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的服务机器人的爆炸图；