[发明专利]图像降噪方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910580542.3 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112150371A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 李晓晖;孙岳 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像降噪方法,其特征在于,所述方法包括:
确定待处理图像中像素点的像素类型;
根据所述待处理图像中像素点的像素类型,确定所述像素点的降噪处理方式;
采用所述像素点的降噪处理方式,对所述像素点进行降噪处理;
对所述待处理图像中像素点的降噪处理结果进行合成,得到最终的降噪图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定待处理图像中像素点的像素类型,包括:
对所述待处理图像进行边缘检测,得到边缘图像;
根据所述边缘图像中像素点的像素值,确定所述待处理图像中像素点的像素类型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述待处理图像进行边缘检测,得到边缘图像,包括:
将所述待处理图像分别与至少两个卷积模板进行卷积运算,得到至少两个梯度分量;
基于所述至少两个梯度分量,确定所述待处理图像的梯度图像;
对所述梯度图像进行二值化处理,得到边缘图像。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述边缘图像中像素点的像素值,确定所述待处理图像中像素点的像素类型,包括:
根据所述边缘图像中各像素点的像素值,确定边缘像素点和背景像素点;
若所述边缘像素点的任一相邻像素点的像素值,与所述边缘像素点的像素值相同、且该相邻像素点的任一相邻像素点的像素值,与该相邻像素点的像素值相同,则确定该相邻像素点及该相邻像素点的相邻像素点的像素类型,与所述边缘像素点的像素类型相同;
若任一像素类型的像素点数量大于或者等于像素点数量阈值,则确定该像素类型是连续边缘像素点;否则,确定该像素类型是孤立边缘像素点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待处理图像中像素点的像素类型,确定所述像素点的降噪处理方式,包括:
对所述待处理图像中的连续边缘像素点进行降噪处理,得到所述连续边缘像素点的降噪结果;
对所述待处理图像进行降噪处理,并根据孤立边缘像素点或者背景像素点的位置信息,从降噪结果中提取所述孤立边缘像素点或者背景像素点的降噪结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述待处理图像中的连续边缘像素点进行降噪处理,得到所述连续边缘像素点的降噪结果,包括:
在预设滤波模板中,选取与连续边缘像素点区域形状相同的区域;
根据所述连续边缘像素点区域中像素点的像素值,调整所述预设滤波模板的滤波权重,并利用调整后的滤波模板,对所述连续边缘像素点区域进行滤波处理。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述待处理图像进行降噪处理,并根据孤立边缘像素点的位置信息,从降噪结果中提取所述孤立边缘像素点的降噪结果,包括:
对所述待处理图像进行中值滤波处理,得到所述待处理图像的中值滤波结果;
根据所述孤立边缘像素点的位置信息,从所述待处理图像的中值滤波结果中,提取对应的中值滤波结果。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述待处理图像进行降噪处理,并根据背景像素点的位置信息,从降噪结果中提取所述背景像素点的降噪结果,包括:
将所述待处理图像中的像素点与至少两个相似块形状模板进行匹配,并根据匹配结果从所述至少两个相似块形状模板中选择与所述像素点匹配的目标相似块形状模板;
在所述待处理图像中,确定与所述目标相似块形状模板形状相同的图像区域;
根据所述图像区域与所述目标相似块形状模板间的距离,确定所述待处理图像的滤波权重;
基于确定的滤波权重,对所述待处理图像进行滤波处理,并根据所述背景像素点的位置信息,从所述待处理图像的滤波结果中,提取对应的滤波结果。
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