[发明专利]电机过流保护方法及装置

权利要求书

1.一种电机过流保护方法，其特征在于，包括：

对电机的电流瞬时值进行采样；

在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值；

根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障；

其中，所述对电机的电流瞬时值进行采样，包括：按照采样周期在多个采样时刻分别对电机的电流瞬时值进行采样，获得所述电机的电流在多个采样时刻的电流瞬时值，其中，每个所述采样周期内均包括预设数量的采样时刻；

所述在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，包括：

在所述电机处于堵转状态时，对每个采样周期：根据该采样周期内各采样时刻采样获得的电流瞬时值计算获得该采样周期的电流有效值；

所述根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，包括：

对每个采样周期：将该采样周期的电流有效值与预设有效值限值进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果确定预设时长内是否存在不低于预设数量的采样周期的电流有效值均大于预设有效值限值，如果是，则确定所述电机出现过流故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，包括：

在所述电机的转速小于预设转速且所述电机的扭矩大于预设扭矩时，确定所述电机处于堵转状态，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，包括：

按照时间先后顺序将各采样周期划分为多个采样周期组，其中，每个采样周期组中包括的采样周期数量相同，且各采样周期组中包括的采样周期不同；

对每个采样周期组：计算获得该采样周期组内各采样周期的电流有效值的平均值，将该平均值确定为该采样周期组的电流有效平均值，将该采样周期组的电流有效平均值与预设平均值限值比较，获得比较结果；

根据所述比较结果确定预设时长内是否存在不低于预设数量的采样周期组的电流有效平均值均大于预设平均值限值，如果是，则确定所述电机出现过流故障。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电机未处于堵转状态时，确定本次采样到的电流瞬时值和上次采样到的电流瞬时值是否均大于预设瞬时值限值，如果是，则确定所述电机出现过流故障。

5.一种电机过流保护装置，其特征在于，包括：电流采样单元、电流有效值获得单元和第一过流故障确定单元，其中：

所述电流采样单元，用于对电机的电流瞬时值进行采样；

所述电流有效值获得单元，用于在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值；

所述第一过流故障确定单元，用于根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障；

所述电流采样单元具体用于：按照采样周期在多个采样时刻分别对电机的电流瞬时值进行采样，获得所述电机的电流在多个采样时刻的电流瞬时值，其中，每个所述采样周期内均包括预设数量的采样时刻；

所述电流有效值获得单元具体用于：在所述电机处于堵转状态时，对每个采样周期：根据该采样周期内各采样时刻采样获得的电流瞬时值计算获得该采样周期的电流有效值；

所述第一过流故障确定单元具体用于：对每个采样周期：将该采样周期的电流有效值与预设有效值限值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果确定预设时长内是否存在不低于预设数量的采样周期的电流有效值均大于预设有效值限值，如果是，则确定所述电机出现过流故障。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流有效值获得单元，具体用于：

在所述电机的转速小于预设转速且所述电机的扭矩大于预设扭矩时，确定所述电机处于堵转状态，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值。