[发明专利]电机过流保护方法及装置

说明书

本发明公开了一种电机过流保护方法及装置，通过对电机的电流瞬时值进行采样，在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，可以防止由外界干扰引起的过流故障的误报，及时发现电机所出现的过流故障，使得过流故障能够得到更为准确的判断。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机过流保护方法及装置。

背景技术

在电机正常运行时，现有技术可以根据电流瞬时值与预设瞬时值限值的大小关系，判断电机是否出现过流故障。其中，当电流瞬时值大于预设瞬时值限值时，判定电机出现过流故障，否则，判定电机未出现过流故障。

但是，电机在处于堵转状态(电机在转速为零或较小时仍然输出扭矩的一种运行状态)时，在电流瞬时值不大于预设瞬时值限值的情况下，也会出现过流故障。因此，在电机处于堵转状态时，根据电流瞬时值与预设瞬时值限值的大小关系，来判断电机是否出现过流故障的方法是不合理的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电机过流保护方法及装置，技术方案如下：

一种电机过流保护方法，包括：

对电机的电流瞬时值进行采样；

在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值；

根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障。

可选的，所述在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，包括：

在所述电机的转速小于预设转速且所述电机的扭矩大于预设扭矩时，确定所述电机处于堵转状态，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值。

可选的，所述对电机的电流瞬时值进行采样，包括：按照采样周期在多个采样时刻分别对电机的电流瞬时值进行采样，获得所述电机的电流在多个采样时刻的电流瞬时值，其中，每个所述采样周期内均包括预设数量的采样时刻。

可选的，所述在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，包括：

在所述电机处于堵转状态时，对每个所述采样周期：根据该采样周期内各采样时刻采样获得的电流瞬时值计算获得该采样周期的电流有效值。

可选的，所述根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，包括：

对每个所述采样周期：将该采样周期的电流有效值与预设有效值限值进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果确定预设时长内是否存在不低于预设数量的采样周期的电流有效值均大于预设有效值限值，如果是，则确定所述电机出现过流故障。

可选的，所述根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，包括：

按照时间先后顺序将各采样周期划分为多个采样周期组，其中，每个采样周期组中包括的采样周期数量相同，且各采样周期组中包括的采样周期不同；

对每个采样周期组：计算获得该采样周期组内各采样周期的电流有效值的平均值，将该平均值确定为该采样周期组的电流有效平均值，将该采样周期组的电流有效平均值与预设平均值限值比较，获得比较结果；

根据所述比较结果确定预设时长内是否存在不低于预设数量的采样周期组的电流有效平均值均大于预设平均值限值，如果是，则确定所述电机出现过流故障。

可选的，还包括：

在所述电机未处于堵转状态时，确定本次采样到的电流瞬时值和上次采样到的电流瞬时值是否均大于预设瞬时值限值，如果是，则确定所述电机出现过流故障。