[发明专利]一种智能焊接机器人

权利要求书

1.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括焊接底座（1）和焊接机构（3），所述焊接底座（1）上设有L型滑座（1005）、步进电机（1004）和同步带（1007）；所述焊接机构（3）包括焊接头（3012）、导轨电机（3007）、滑轨（3008）、转向电机（3010）和电缸（3011）；

所述焊接机构（3）滑动安装在L型滑座（1005）的滑槽里，步进电机（1004）安装在L型滑座（1005）侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机（1004）带动同步带（1007）进而带动焊接机构（3）移动；

所述焊接头（3012）安装在电缸（3011）的活塞杆端部，导轨电机（3007）电机轴安装有齿轮；导轨电机（3007）驱动滑轨（3008）移动，通过导轨电机（3007）、转向电机（3010）和电缸（3011）来带动焊接头（3012）进行多角度焊接；

焊接机构（3）还包括焊接机构底板（3001）、滑块（3002），T型滑块（3004）、导轨座（3006）和滑轨（3008），滑块（3002）与T型滑块（3004）固定连接，滑块（3002）和T型滑块（3004）分别滑动安装在滑槽（1009）和椭圆形滑槽（1010）里；焊接机构底板（3001）与滑块（3002）滑动连接，导轨座（3006）与焊接机构底板（3001）固定连接；滑轨（3008）滑动安装在导轨座（3006）上通过导轨电机（3007）带动滑动；转向电机（3010）安装在滑轨（3008）下面的电机座上，其电机轴与电缸（3011）固定连接，电缸活塞杆端部与焊接头（3012）固定连接；

在滑块（3002）与T型滑块（3004）上面分别安装有滚珠A（3003）和滚珠B（3005）；

焊接底座（1）还包括底板（1001）、支撑轮（1006）、从动轮（1008）、滑槽（1009）、椭圆形滑槽（1010），底板（1001）起支撑作用，其上面设有L型滑座（1005），在L型滑座（1005）上设有滑槽（1009）和椭圆形滑槽（1010）；在L型滑座（1005）上设有支撑轮（1006）和从动轮（1008），所述同步带（1007）安装在支撑轮（1006）、从动轮（1008）和步进电机（1004）电机轴上安装的主动轮上；

还包括焊接夹盘（2），焊接夹盘（2）包括涡轮蜗杆箱（2001）、涡轮蜗杆箱顶板（2002）、涡轮蜗杆箱驱动电机（2005）、丝杠电机（2006），涡轮蜗杆箱（2001）通过螺丝固定安装在固定凹槽（1002）里；涡轮蜗杆箱驱动电机（2005）给涡轮蜗杆箱（2001）提供扭力；涡轮蜗杆箱（2001）的输出轴与涡轮蜗杆箱顶板（2002）连接；在涡轮蜗杆箱顶板（2002）上面安装有两个夹板（2003），在夹板（2003）内侧设有橡胶垫（2004）；

夹板（2003）一个是固定安装在涡轮蜗杆箱顶板（2002）上，另一个滑动安装在涡轮蜗杆箱顶板（2002）上，所述丝杠电机（2006）安装在固定安装的夹板（2003）上，丝杠（2007）一端与丝杠电机（2006）固定连接，丝杠（2007）与滑动安装的夹板（2003）的螺母相互啮合；

底板（1001）上面设有固定凹槽（1002）和控制操作台（1003），控制操作台（1003）接受外界输入的指令以及控制整个机器工作；步进电机（1004）固定安装在底板（1001）上，其电机轴与同步带主动轮连接，通过步进电机（1004）带动主动轮进而带动同步带（1007）进而带动焊接机构（3）移动。